客戶要求：
由于用戶需要更多車輛，所以需要能夠提高生產(chǎn)率（四倍或更高）。
實(shí)現(xiàn)每小時(shí)約兩個(gè)或更多個(gè)零件的生產(chǎn)率，而現(xiàn)有（競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手）的機(jī)器人系統(tǒng)每小時(shí)只能生產(chǎn)一個(gè)零件。
目前零件每個(gè)組件需要75次焊接，包括多次焊接，并且存在明顯的間隙條件。
實(shí)現(xiàn)0.785 mm（±0.030“）范圍內(nèi)的焊接精度。
減少原有競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手機(jī)器人的大量停機(jī)時(shí)間。
改善機(jī)器人工作范圍，并允許機(jī)器人單元兩側(cè)焊接的靈活性。
安川Motoman機(jī)器人解決方案：
根據(jù)客戶要求，安川Motoman Robotics提供了改進(jìn)的FabWorld®UP20M系統(tǒng)，包括：
配備XRC 2001控制器的Motoman UP20M（擴(kuò)展范圍）機(jī)器人。
機(jī)器人基座立管。
OTC焊接包裝包括Turbo Pulse 500電源，四輥驅(qū)動(dòng)輥進(jìn)給器和驅(qū)動(dòng)輥，OTC機(jī)??器人控制器接口，導(dǎo)管電纜導(dǎo)向適配器，互連電纜和易熔斷開。
焊接著裝包。
MotomanToughGun®Torch包裝，配有450安培水冷GMAW割炬。
水循環(huán)器。
Tregaskiss鉸刀/噴霧器噴嘴清潔站。
Motoman氣動(dòng)剪線鉗。
用于割炬清潔器和剪線鉗的豪華配件支架。
ToolSight™全面的割炬定位套件。
兩個(gè)Motoman MHT-450主軸箱定位器，額定載荷為450千克（992磅），旋轉(zhuǎn)速度為4秒，主軸箱速度為9.8轉(zhuǎn)/分鐘。
符合MotoMount™標(biāo)準(zhǔn)的工具安裝系統(tǒng)。
兩個(gè)帶手動(dòng)點(diǎn)動(dòng)的操作員站。
XRC和焊接電源的通用設(shè)備基礎(chǔ)。
電池保護(hù)包，包括：帶有一個(gè)檢修門和正斷開安全開關(guān)的電線安全圍欄，弧形防護(hù)窗簾，定位器裝載/卸載站的激光掃描儀，操作員站的光幕和機(jī)器人S軸區(qū)域環(huán)。
夾具/工具細(xì)節(jié)
該項(xiàng)目的固定裝置由客戶提供，包括用于固定子組件和組件的手動(dòng)夾具（無傳感器）。使用主環(huán)的內(nèi)徑（ID）定位零件。在定位環(huán)之后，夾緊較小的部件和子組件。
應(yīng)用效果：
由于零件需求增加，客戶需要啟動(dòng)支持，安川Motoman Robotics提供了超過兩周的多班支持。 安川Motoman Robotics的解決方案使生產(chǎn)率達(dá)到了原來的四倍 - 從原來每天生產(chǎn)5-7個(gè)到現(xiàn)在每天生產(chǎn)20-25個(gè)。系統(tǒng)所需的循環(huán)時(shí)間優(yōu)于每小時(shí)兩個(gè)零件。整合客戶熟悉的OTC焊接包減少了培訓(xùn)時(shí)間。 安川Motoman Robotics系統(tǒng)為工作單元的兩側(cè)提供必要的觸及范圍，并*大限度地減少停機(jī)時(shí)間。競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的機(jī)器人系統(tǒng)被重新部署，以在其他子組件上執(zhí)行更簡單的焊接任務(wù)。
