客戶要求：
機器人弧焊工作站能夠機械地焊接大小為4 m L x 2 m W、重約2,450 kg的大型裝配和制造臺，以及重量在181-227 kg之間的子組件。這些需要焊接的工件外殼是6-13毫米厚的低碳鋼，每個需要660個單道焊縫，長度為25-152毫米。
之前使用人工在夏季生產時，需要在100度加熱下手動焊接。而在使用機器人弧焊之后，需要能夠提高安全性并減少高周轉率。
提供靈活的機器人焊接系統，可以容納各種型號和子組件，并能夠在大型工作臺上進行85％的焊接。
解決方案：
安川Yaskawa Motoman提供了兩個MotoSweep™細胞，每個細胞包括：
帶控制器的六軸Motoman®“Expert Arc”機器人。
MotoSweep傳輸光束。機器人從MotoSweep“傳輸光束反向安裝，并作為外軸控制。
Miller Auto-Axcess™450安培電源，配有風冷MotomanToughGun®手電筒。機器人焊接采用桶裝0.035“鋼絲和80/20混合氬氣/ CO2保護氣體。
自動剪線器，噴嘴清潔器和噴霧器，以及割炬重新對準裝置。
兩個固定的固定夾具臺，每側一個機器人單元。
操作臺站在獨立的基座上。功能包括：作業啟動，緊急停止，保持，報警復位和伺服啟動。用于循環啟動激活的Palm按鈕。就緒信號燈和報警指示燈。用于程序選擇的指輪開關（*多100個編程作業）和手動點動操縱桿。
工作單元保護包符合ANSI / RIA R15.06-1999安全標準，包括安全圍欄，光幕和安全互鎖門。
機器人夾具：
客戶提供了自己的固定裝置。每個MotoSweep單元都有兩個固定的固定夾具臺，每側一個。機器人可以在兩側處理相同類型的部件，或者可以在同一機器人單元的相對側上運行不同的部件。零件采用非常緊密和簡潔的方式固定，以確保焊接部件為方形和扁平。
應用效果：
高度靈活、擴展范圍大的安川機器人系統滿足或超過客戶的所有項目目標。
保守地說，安川機器人系統的投資回收期只需要六個月。
在使用安川機器人之后，客戶的生產能力從每月20-25個增加到每天6-7個，使客戶能夠在內部將每月40個單位的外包生產。
靈活的anchaun機器人可以生產出高質量，一致的焊縫，大大減少了廢品和返工。
可靠的機器人系統幫助客戶將交付周期從20-24周減少到16周?？蛻纛A計將更短的交付周期縮短至八周。
