客戶要求
需要設計并提供機器人系統，需要以始終如一地焊接一種型號的低碳鋼汽車軸橫梁，包括焊接三個子組件和*終組件的兩側。所需的生產率約為每小時29-35份，循環時間約為122-103.7秒。*終焊接組件大約為673.1 mm L x 108 mm W x 95.3 mm H（26.5“L x 4.25”W x 3.75“H），重量約為5 kg（11 lbs）。
零件必須符合客戶嚴格的焊接規范，以達到所需的汽車質量標準。
提供高通量的焊接。
安川Motoman機器人解決方案
安川Motoman Robotics提供了一個改進的ArcWorld V-6400XHD，帶有四重機器人控制（QRC），包括：
安川Motoman SSA2000T機器人。
NX100 QRC機器人控制器。
用于定位器上方壁掛式機器人的架空機器人結構。
Miller AutoAxcess焊接封裝 - 450安培，風冷。
Tregaskiss鉸刀/噴霧器噴嘴清潔站。
ToolSight™綜合火炬對準包。
改進的MRM2-1200M3X定位器 - 交流伺服驅動，協調的三電機雙主軸箱/尾座耳軸定位器，有效載荷1,200千克（2,646磅）;主軸箱/尾座面板之間延伸4米（13.1英尺）; 3.25秒掃描時間; 0-16.9 rpm模具索引時間;*大零件直徑為1,000毫米（39.4英寸）。
夾具包。
Allen-Bradley SLC 5/05可編程控制器包。
MotoHMI具有觸摸屏顯示關鍵單元功能和夾具狀態。
電池保護包，包括2.5米（8'）H編織線周邊安全圍欄，帶（2）通道門和正斷開安全開關;弧形防護窗簾;和定位器裝載/卸載站的光幕。
夾具/工具細節
Motoman Robotics提供了兩個橫梁夾具框架，定位器每側一個。每個框架包括五套定制裝置;三個用于焊接子組件，兩個用于*終組件的相對側。 Poke-yoke夾具設計可防止零件錯誤地裝入包括氣動夾緊在內的漸進式夾具中。包括各種部件和夾緊傳感器。
應用效果：
為客戶提供的安川機器人焊接系統滿足或超過焊接軸橫梁的項目要求，其中包括三個子組件和*終組件的相對側。在使用中，安川機器人焊接系統可實現98秒的循環時間（包括掃描時間），比103.7-122秒的要求快5.5-19.7％。機器人焊接部件符合客戶嚴格的規范，以達到所需的汽車質量標準。系統提供高通量焊接單元，能夠*大限度地減少對熟練手工焊工的需求。
