客戶要求：
需要設(shè)計并提供靈活的機器人系統(tǒng)，可在塔式部件或結(jié)構(gòu)鋼部件上執(zhí)行等離子切割/氧燃料火焰切割和電弧焊。塔和客戶提供的固定裝置總長度不超過18.29米（60'），直徑為11,337.9千克（25,000磅）或1,828.8毫米。結(jié)構(gòu)鋼的長度不超過60英尺或4,535千克（10,000磅），橫截面限制為*大914.4毫米×609.6毫米。
將現(xiàn)有周期時間縮短25％，以滿足不斷增長的生產(chǎn)需求。
提供脫機創(chuàng)建機器人程序的能力，并將其轉(zhuǎn)移到機器人系統(tǒng)，只需要*少的修補。
在大約15分鐘內(nèi)實現(xiàn)切割和焊接過程之間的轉(zhuǎn)換。
安川Yaskawa Motoman解決方案
安川Motoman提供定制的等離子/氧 - 燃料火焰切割和電弧焊系統(tǒng)，包括：
安川Motoman 20公斤有效載荷，伸展式機器人。軟件包括：MotoSim®EG，F(xiàn)ormCut，相對作業(yè)轉(zhuǎn)換和傳感器功能。
機器人伺服軌道 - 19米行程。
集成客戶提供的等離子切割包。
氧燃料火焰切割包裝。
Miller Auto-Axcess 650安培焊接包。
Tough Gun水冷火炬包。
ComArc（200-V）高速觸摸感應(yīng)/焊縫跟蹤。
換刀包。
鉸刀/噴霧器噴嘴清潔站，帶自動剪線器。
ToolSight™全面的割炬定位套件。
重型主軸箱/尾座定位器，額定載荷11,337.9 kg。
移動式尾座底座 - 可手動調(diào)節(jié)零件長度變化和16.5米行程。
定制重型滾筒輸送機 - 18.29 m L，容量4,535 kg。
MotoHMI（用于將離線編程的作業(yè)轉(zhuǎn)移到機器人）。
操作員站（用于遠程啟動機器人和控制結(jié)構(gòu)鋼站）。
共同的設(shè)備基礎(chǔ)。
電池防護包符合ANSI RIA 15.06-1999安全標(biāo)準(zhǔn)，包括2.44米編織線周邊安全圍欄，帶（2）人員檢修門和正斷開安全開關(guān);弧形防護窗簾;加載/卸載站的光幕;并沿輸送機E-stop拉繩。
夾具/工具細節(jié)
客戶提供了塔式固定裝置。夾具使用手動操作液壓夾緊（不受機器人控制）。沒有使用傳感器。
應(yīng)用效果：
靈活的安川機器人系統(tǒng)在塔架部件或結(jié)構(gòu)鋼部件上提供等離子切割/氧氣燃料切割和電弧焊接，同時用戶能夠通過機器人程序離線創(chuàng)建并下載到機器人系統(tǒng)，節(jié)省了編程時間并提高了準(zhǔn)確性。根據(jù)零件，機器人系統(tǒng)達到或超過目標(biāo)，可縮短25％的循環(huán)時間。機器人系統(tǒng)可以在30分鐘內(nèi)完成切割和布局操作，以前需要4-8小時才能手動完成。焊接塔時，安川機器人更精確并焊接完整的部分，而以前使用人工的手動過程必須分段完成，并且需要使用起重機來滾動零件。切割和焊接過程之間的轉(zhuǎn)換需要不到15分鐘。
