客戶要求：
所提供的機器人解決方案必須能夠提高生產率并縮短周期時間。實現每個零件約24秒的生產率（每個單元550,000個零件，基于三個班次）。
設計的機器人焊接系統能夠提供均勻的焊接，零件是左手（LH）和右手（RH）上下懸架控制臂，焊接組件每個重約4.54千克（10磅）。
能夠完全自動化流程，并在*大限度上減少直接所需要的人工。
安川Motoman機器人解決方案
安川Motoman Robotics提供兩種定制焊接和材料處理系統 - 一種用于LH零件，另一種用于RH零件。每個系統包括以下內容：
帶有NX100控制器的EA1400N“Expert Arc”焊接機器人;三組三機器人控制（TRC）配置中的三個機器人，一組在兩個焊接站，一個定位站。
配備NX100控制器的HP50物料搬運機器人，配備雙端機械夾具，一次可處理兩個零件。
配備NX100控制器的HP20物料搬運機器人，配備單端機械夾具，可處理各個零件。
HP6檢查機器人，配備NX100控制器，采用雙機器人控制（DRC）配置，配備激光焊接檢測系統。
Miller Auto Axcess 450焊接包，包括電源，接口，送絲機和接口電纜。
MotomanToughGun®Torch包裝 - 500安培，風冷，帶焊接裝束包裝。
割炬擴孔器/噴霧器噴嘴清潔站。
MSR-500轉盤 - 高速，交流伺服驅動的雙位分度器，帶有兩個主軸箱/尾架（每側安裝一個）。特點：72“x 60”轉盤帶分隔屏，每側500 kg（1,102.5-lb）容量。工具軸與機器人協調;索引時和焊縫之間可以旋轉。
夾具包。包括定位焊，焊接，檢查和標記夾具。
部分標記站。
帶激光線掃描攝像機的焊接檢測站。
可編程單元控制器和MotoHMI。
完整的細胞保護包，符合ANSI / RIA 15.06-1999安全標準，包括：2.5米（8.2'）周邊安全圍欄;三個帶正斷開安全開關的門;定位器裝載站的光幕和卷簾門;和編程掛件鉤開關。周邊防護裝置包括鋁制支柱，頂部有琥珀色（弧光閃光級）丙烯酸柵欄板，下方有鋼板。
夾具/工具細節
Motoman Robotics提供了兩個夾具包：一個單元的LH夾具和另一個單元的RH夾具。在每個單元中，兩個液壓夾緊的固定裝置安裝在分度定位器（每側一個固定裝置）上的主軸箱/尾架上，用于焊接襯套和固定部件。包括部分存在和夾緊/開閉傳感器。 Motoman還在*終焊接站，激光焊接檢測站和零件標記站提供了部分嵌套。
應用效果：
安川機器人項目實現了客戶預期的所有目標，安川機器人焊接系統只需要兩個操作員（每個單元一個），而以前手動焊接過程每個單元需要10-12名直接人工。另外，安川機器人焊接系統每側可實現約24秒的所需循環時間（對于LH或RH控制臂），并提供一致的高質量輸出。系統每個單元僅使用兩個尺寸的夾具，大大減少了工具認證工作。客戶使用這些多功能機器人單元來展示其自動化制造能力。
