客戶要求：
提供標準的緊湊型機器人單元，可靈活地從多個不同的零件編號組中焊接多個零件（包括板，角鋼和鋼筋）。
焊接數量各不相同，但大多數零件需要4-5個焊縫，每個焊縫長約76.2 mm - 101.6 mm（3“ - 4”）。
大多數零件符合約60秒的循環時間（不包括需要多次焊接道次的一些大鋼筋零件）。
無需外部協同焊接。
提高焊接操作質量。
安川Motoman機器人解決方案
安川Motoman Robotics提供了一個改進的ArcWorld 1000系統，包括：
帶有XRC 2001控制器的Motoman UP6機器人。
機器人基座立管。
米勒焊接封裝，包括Auto Deltaweld 452 450安培恒壓電源，接口，四輥送絲機，送料輥，電纜和觸摸感應功能。
焊接著裝包。
Tweco割炬封裝（風冷）帶安全支架，安裝適配器和割炬定位夾具。
安川Motoman氣動剪線鉗配有支架。
安川Motoman MR-300重型180度分度定位器，每側300公斤（660磅）的容量和4秒的分度時間。
帶有兩個指輪開關的操作臺，用于定位器A側和B側的程序選擇，以及定位器的自動/手動點動。
定制夾具包。
電池防護包符合ANSI / RIA R15.06-1999安全標準，包括帶有一個檢修門和正斷開安全開關的電線圍欄，弧形防護窗簾，以及定位器裝載/卸載站的光幕。
用于機器人，定位器和安全圍欄的通用安裝平臺。
XRC和焊接電源的通用設備基礎。
夾具/工具細節
安川Motoman Robotics為每個零件組提供了一個定制夾具，并為一個組提供了一個復制夾具。各種夾具的更換細節允許焊接零件組中的各個零件號。所有夾具均使用手動夾緊。一個固定裝置安裝在定位器的每一側。夾具底板是常見的并且可手動互換。根據鋼筋件的長度，許多組件以“傾斜”結構焊接;一個夾具以垂直配置定向。
應用效果：
為客戶設計的安川機器人解決方案中靈活的電池滿足或超過了客戶對質量和生產的期望，夾具設計能夠容納大多數零件。對于所有零件，安川機器人系統達到或超過所需的60秒循環時間（除了需要垂直焊接和多次通過的大型鋼筋零件）。
