客戶要求：
需要設(shè)計(jì)并提供靈活的機(jī)器人系統(tǒng)，能夠焊接四種尺寸的鋼閘門(mén)，*小尺寸為13“，*大尺寸為42”。
零件將需要大約95個(gè)機(jī)器人焊接，并且假設(shè)100％效率，循環(huán)時(shí)間將為大約6分鐘。
夾具更換將是手動(dòng)的，一個(gè)零件號(hào)需要大約10分鐘，其他三個(gè)零件號(hào)需要5分鐘。
提高焊接質(zhì)量和一致性，減少直接勞動(dòng)力，同時(shí)提高生產(chǎn)率。
安川Motoman機(jī)器人解決方案
安川Motoman Robotics提供了一個(gè)改進(jìn)的雙FabWorld UP20-6 DR2C系統(tǒng)，包括：
安川Motoman六軸UP20-6機(jī)器人，伸展范圍廣；
XRC 2001 DR2C機(jī)器人控制器，作為帶有一個(gè)編程掛件的單個(gè)控制器連接，但如果需要，可以使用設(shè)備包來(lái)分離控制器以進(jìn)行單獨(dú)控制；
機(jī)器人基座立管；
XOI01-2擴(kuò)展I / O模塊；
XMM01-2擴(kuò)展內(nèi)存模塊；
Miller Auto Invision II焊接封裝，每個(gè)封裝包含450安培恒壓電源，170伏雙機(jī)器人觸摸感應(yīng)，四輥送絲機(jī)，送紙輥和互連電纜；
焊接裝束包裝；
MotomanToughGun®450-Amp水冷火炬包；
帶支架的Tregaskiss鉸刀/噴霧器噴嘴清潔站；
Motoman氣動(dòng)剪線鉗；
Motoman MHT-450主軸箱/尾座定位器，額定載荷為450千克（990磅），主軸箱速度為9.8轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)速度為4秒。包括符合MotoMount™標(biāo)準(zhǔn)的工具安裝系統(tǒng)；
定制夾具包；
具有手動(dòng)點(diǎn)動(dòng)功能的操作員站；
XRC和焊接電源的通用設(shè)備基礎(chǔ)；
電池保護(hù)包，包括帶一個(gè)門(mén)禁線和正斷開(kāi)安全開(kāi)關(guān)的電線安全圍欄;弧形防護(hù)窗簾，定位器加載/卸載站的光幕和機(jī)器人S軸區(qū)域環(huán)；
夾具/工具細(xì)節(jié)
安川Motoman Robotics提供了兩個(gè)夾具框架，每個(gè)定位器一個(gè)，以及氣動(dòng)夾緊夾具，手動(dòng)可調(diào)節(jié)，快速釋放細(xì)節(jié)，用于兩個(gè)夾具框架中的四個(gè)零件編號(hào)。夾具一次只能容納一種尺寸的門(mén)，門(mén)模型之間的轉(zhuǎn)換是手動(dòng)的。如果錯(cuò)誤的部件裝載了特定夾具，傳感器會(huì)觸發(fā)警報(bào)。夾具設(shè)計(jì)假定預(yù)先固定的部件。夾具細(xì)節(jié)經(jīng)過(guò)硬化處理，夾具包括零件識(shí)別和夾緊閉合傳感器。
應(yīng)用效果：
安川機(jī)器人柔性焊接系統(tǒng)能夠達(dá)到所需的循環(huán)時(shí)間速率為6分鐘，實(shí)現(xiàn)了客戶要求的項(xiàng)目目標(biāo)。
