客戶要求：
提供靈活的機器人系統，可在塔式部件或結構鋼部件上執行等離子切割/氧燃料火焰切割和電弧焊。塔和客戶提供的固定裝置總長度不超過18.29米（60'），直徑為11,337.9千克（25,000磅）或1,828.8毫米。結構鋼的長度不超過60英尺或4,535千克（10,000磅），橫截面限制為*大914.4毫米×609.6毫米。
將現有周期時間縮短25％，以滿足不斷增長的生產需求。
提供脫機創建機器人程序的能力，并將其轉移到機器人系統，只需要*少的修補。
在大約15分鐘內實現切割和焊接過程之間的轉換。
安川Yaskawa Motoman解決方案
安川Motoman提供定制的等離子/氧 - 燃料火焰切割和電弧焊系統，包括：
安川Motoman 20公斤有效載荷，伸展式機器人。軟件包括：MotoSim®EG，FormCut，相對作業轉換和傳感器功能。
機器人伺服軌道 - 19米行程。
集成客戶提供的等離子切割包。
氧燃料火焰切割包裝。
Miller Auto-Axcess 650安培焊接包。
Tough Gun水冷火炬包。
ComArc（200-V）高速觸摸感應/焊縫跟蹤。
換刀包。
鉸刀/噴霧器噴嘴清潔站，帶自動剪線器。
ToolSight™全面的割炬定位套件。
重型主軸箱/尾座定位器，額定載荷11,337.9 kg。
移動式尾座底座 - 可手動調節零件長度變化和16.5米行程。
定制重型滾筒輸送機 - 18.29 m L，容量4,535 kg。
MotoHMI（用于將離線編程的作業轉移到機器人）。
操作員站（用于遠程啟動機器人和控制結構鋼站）。
共同的設備基礎。
電池防護包符合ANSI RIA 15.06-1999安全標準，包括2.44米編織線周邊安全圍欄，帶（2）人員檢修門和正斷開安全開關;弧形防護窗簾;加載/卸載站的光幕;并沿輸送機E-stop拉繩。
夾具/工具細節
客戶提供了塔式固定裝置。夾具使用手動操作液壓夾緊（不受機器人控制）。沒有使用傳感器。
應用效果：
為客戶設計的靈活的安川機器人系統在塔架部件或結構鋼部件上提供等離子切割/氧氣燃料切割和電弧焊接。安川機器人可以通過程序離線創建并下載到機器人系統，節省了編程時間并提高了準確性。根據工件的情況，機器人系統達到或超過目標，可縮短25％的循環時間。anchaun機器人系統可以在30分鐘內完成切割和布局操作，而這以前需要4-8小時才能手動完成。焊接塔時，機器人更精確并焊接完整的部分，而手動過程必須分段完成，并且需要使用起重機來滾動零件。現在切割和焊接過程之間的轉換需要不到15分鐘。
