客戶要求：
 

       需要提供一個機器人系統，以始終如一地焊接一種型號的低碳鋼汽車軸橫梁，包括焊接三個子組件和*終組件的兩側。所需的生產率約為每小時29-35份，循環時間約為122-103.7秒。*終焊接組件大約為673.1 mm L x 108 mm W x 95.3 mm H（26.5“L x 4.25”W x 3.75“H），重量約為5 kg（11 lbs）。

       零件必須符合客戶嚴格的焊接規范，以達到所需的汽車質量標準。

       提供高通量

       安川Motoman機器人解決方案

       安川Motoman Robotics提供了一個改進的ArcWorld V-6400XHD，帶有四重機器人控制（QRC），包括：

       （4）安川Motoman SSA2000T機器人。

       安川NX100 QRC機器人控制器。

       用于定位器上方壁掛式機器人的架空機器人結構。

       （4）Miller AutoAxcess焊接封裝 - 450安培，風冷。

       （4）Tregaskiss鉸刀/噴霧器噴嘴清潔站。

       （4）ToolSight™綜合火炬對準包。

       改進的MRM2-1200M3X定位器 - 交流伺服驅動，協調的三電機雙主軸箱/尾座耳軸定位器，有效載荷1,200千克（2,646磅）;主軸箱/尾座面板之間延伸4米（13.1英尺）; 3.25秒掃描時間; 0-16.9 rpm模具索引時間;*大零件直徑為1,000毫米（39.4英寸）。

       夾具包。

       Allen-Bradley SLC 5/05可編程控制器包。

       MotoHMI具有觸摸屏顯示關鍵單元功能和夾具狀態。

       電池保護包，包括2.5米（8'）H編織線周邊安全圍欄，帶（2）通道門和正斷開安全開關;弧形防護窗簾;和定位器裝載/卸載站的光幕。

       夾具/工具細節

       安川Motoman Robotics提供了兩個橫梁夾具框架，定位器每側一個。每個框架包括五套定制裝置;三個用于焊接子組件，兩個用于*終組件的相對側。 Poke-yoke夾具設計可防止零件錯誤地裝入包括氣動夾緊在內的漸進式夾具中。包括各種部件和夾緊傳感器。

       應用效果：

       為客戶提供的安川機器人系統滿足或超過焊接軸橫梁的項目要求，包括三個子組件和*終組件的相對側。安川機器人系統可實現98秒的循環時間（包括掃描時間），比客戶要求的103.7-122秒還要快5.5-19.7％。并且機器人焊接部件符合客戶嚴格的規范，以達到所需的汽車質量標準。系統提供高通量焊接單元，*大限度地減少對熟練手工焊工的需求。