客戶要求：
需要安川設(shè)計(jì)并提供一個靈活的機(jī)器人焊接系統(tǒng)，可焊接兩種不同尺寸的預(yù)裝鋼柜，包括門。
每個零件的循環(huán)時間約為3-4分鐘。
提高生產(chǎn)率，焊接一致性和零件質(zhì)量。
安川Motoman機(jī)器人解決方案
安川Motoman Robotics提供了ArcWorld II-6200HD DR2C系統(tǒng)，包括：
（2）帶有NX100 DR2C控制器的Motoman EA1400N機(jī)器人。
（2）機(jī)器人基座立管。
（2）Miller Auto Axcess 300-Amp焊接包，包括雙機(jī)器人觸摸感應(yīng)。
（2）MotomanToughGun®風(fēng)冷火炬包。
帶有鋼絲鉗的鉸刀/噴霧器噴嘴清潔站安裝在附件支架上。
Motoman MRM2-500TX主軸箱/尾座定位器，每側(cè)容量為500千克（1,102.5磅），平衡在250千克（551.3磅）之內(nèi); 4-5秒掃描時間; 0-30 rpm工裝指數(shù)時間;工具包絡(luò)內(nèi)的位置精度為±0.1 mm（0.004“）。
定制夾具包。
操作員站安裝在獨(dú)立的基座上。功能包括作業(yè)啟動，緊急停止，保持，報警復(fù)位和伺服加電。包括用于循環(huán)啟動激活的手掌按鈕，就緒信號燈和警報指示燈，以及定位器自動/手動開關(guān)。
NX100控制器和焊接電源的通用設(shè)備基礎(chǔ)。
符合ANSI / RIA R15.06-1999安全標(biāo)準(zhǔn)的電池防護(hù)包，包括：2.4米（8'）編織線周邊安全柵，帶一個門和正斷開安全開關(guān);弧形防護(hù)窗簾;和定位器裝載/卸載站的光幕。
夾具/工具細(xì)節(jié)
安川Motoman Robotics提供了兩套固定裝置（定位器每側(cè)一個）。夾具具有硬化細(xì)節(jié)并使用手動夾緊。不包括傳感器。每個夾具都適用于安全型號，包括門。機(jī)柜和門之間需要手動轉(zhuǎn)換。
應(yīng)用效果：
靈活的安川機(jī)器人系統(tǒng)能夠焊接兩種不同尺寸的預(yù)裝鋼柜（包括門），為客戶設(shè)計(jì)的系統(tǒng)能夠在所需的循環(huán)時間內(nèi)將部件焊接在一起，提高了生產(chǎn)率、焊接一致性和零件質(zhì)量。安川機(jī)器人焊接單元改善了焊接和整體質(zhì)量，使生產(chǎn)能夠在內(nèi)部生產(chǎn)。
