客戶要求：
能夠通過手動焊接工藝提高焊接質量和部件產量。
需要設計并提供靈活的機器人工作單元，能夠容納各種尺寸的預固定部件（滑移裝載機底盤）并獲得所需的焊接位置。
機器人焊接單元必須能夠焊接四種不同的零件型號，范圍從1,971.5-2,257.5 mm L x 495.3-762 mm W x 155.6-290.8 mm H（77.62“-88.88”L，19.5-30“W和6.125”-11.45“H）。
零件的材料是碳鋼，平均厚度為6.35毫米（0.25英寸）。
根據型號，每個零件所需的循環時間約為2.5小時。
安川Motoman機器人解決方案
安川Motoman Robotics提供靈活的雙機器人解決方案，包括：
兩個EA1900N機器人由一個NX100 DR2C（雙機器人）機器人控制器控制。機器人采用MotoSweep™橫梁安裝在墻上。
兩個MotoSweep架空徑向傳輸梁。
兩個Miller 450-Amp Auto-Axcess®焊接包，包括與機器人控制器，四輥送絲機，進給輥和互連電纜的接口。
兩個MotomanToughGun®500-Amp水冷焊槍包，包括電纜和水循環器。
鉸刀式割炬清潔器，氣動剪線器和落地式配件架上的防飛濺噴霧器。
雙機器人Motoman ComArc接縫跟蹤，采用高速200V觸摸感應封裝。
Motoman MDC-2300M雙軸下降中心定位器 - 帶中心轉盤軸的中心梁;交流伺服驅動，容量為2,000千克（4,400磅），額定負載時偏心中心為152毫米;傾斜軸轉速為2.8 rpm，加工軸轉速為2.8 rpm。包括雙外軸套件。
機器人控制器，水循環器和焊接電源的通用設備基礎。
操作員站安裝在獨立基座上的NEMA外殼中。功能：作業啟動，緊急停止，保持，報警復位和伺服加電。用于循環啟動激活的Palm按鈕。就緒信號燈和報警指示燈。點亮的按鈕表示夾緊完成/松開完成。定位器自動/手動開關。兩位數的指輪選擇器允許操作員從多達100個編程作業中進行選擇。
電池保護包符合ANSI / RIA R15.06-1999安全標準，包括：3.05米（10'）H電線安全圍欄，帶一個門禁和正斷開安全開關;弧形防護窗簾;定位器加載/卸載站的互鎖滑動雙折疊門;操作員站的鎖定標簽輸出開關;和天花板安裝機器人故障安全夾。
夾具/工具細節
安川Motoman Robotics提供了一種保持級焊接夾具包，其具有硬化定位器，液壓夾緊，夾緊閉合傳感器和可調節定位細節，使夾具能夠容納四種不同的零件模型。零件之間需要手動切換。夾具被標記以識別轉換位置。對于有經驗的用戶，快速轉換估計為15分鐘。
應用效果：
為客戶設計的靈活雙機器人系統能夠適用于焊接各種尺寸的預先固定部件，并提供所需的焊接通道。系統滿足或超過客戶預期的焊接質量、零件吞吐量、周期時間和轉換要求。據了解，安川設計的機器人焊接解決方案比手動焊接快約五倍，并且??質量更好，飛濺更少。
