客戶要求
 

       目前每班生產為150個零件，而每個手動焊機每班只能生產60個零件。要求設計的安川機器人焊接系統能夠大幅提升焊接效率，增加每班焊接數量。

       需要設計一個全自動系統 - 無需操作員（初始程序選擇除外），并通過叉車每隔30分鐘交付一次。

       必須是一個靈活的系統，需要能夠處理各種部件2,057毫米 - 2,209毫米（81“ - 87”）長，每個重72.5千克 - 104.3千克（160-230磅），0.020毫米 - 0.025毫米（.5 “ - .625”）厚的低碳鋼。

       系統必須能夠處理完整的托盤和一些配置。

       安川Motoman機器人解決方案

       靈活的全自動材料處理和焊接系統，帶有定制氣動夾具，包括：

       帶ERC控制器的S604機器人

       帶MRC控制器的NY170機器人

       ArcWorld™6200解決方案，包括： - 由單個MRC控制的雙SK6機器人 - MRM2-250摩天輪式主軸箱/尾座定位器 - 兩個Miller Deltaweld 652電源和Robotic II微處理器控制焊接接口 - 兩個Motoman 450-amp，水冷式ToughGun™焊接套件，包括：割炬，安全離合器，送絲機，側裝工藝包和啟動套件 - 兩個Binzel™割炬擴孔器 - Tregaskiss防飛濺噴涂機 - 200-V Touch Sense Package

       在Visual Logic Controller（VLC）上運行的Steeplechase基于PC的軟件包。 VLC使用Allen-Bradley觸摸屏進行人機界面（MMI）。

       用于提升所有控制裝置的鋼制底座457 mm（18“）離開地板n用于車軸/墊板的動力進給/輸出輸送機

       用于支架墊料的動力進料/重力輸出輸送機

       支架嵌套站，帶有氣動支架旋轉和上翻組件

       部分定位站

       氣動支架用于部分墊料

       為零件單獨定制設計的墊料

       集成安全包，包括：圍欄，弧形窗簾，照片眼和雙重互鎖門

       應用效果：

       為客戶設計的安川機器人焊接系統總循環的平均循環時間約為70秒，焊接部分的平均循環時間約為65秒。 Motoman的自動化系統每8小時輪班生產300多個零件。與使用現有機器人焊機生產的每班次150個零件相比，這提高了200％以上，比手動焊接的每個班次60個零件快了五倍多。