客戶要求：
能夠自動(dòng)化生產(chǎn)新產(chǎn)品；
機(jī)器人焊接工作單元需要能夠在一個(gè)零件號(hào)上制作125個(gè)焊縫，長(zhǎng)度范圍為25.4 mm-127 mm（1“-5”）。*終組件每個(gè)重34千克（75磅）。
正確的焊接工藝和流動(dòng)對(duì)于實(shí)現(xiàn)一致的零件至關(guān)重要，因?yàn)樾略O(shè)計(jì)容易發(fā)生翹曲。
每個(gè)組件需要能夠?qū)崿F(xiàn)19分鐘循環(huán)時(shí)間。
安川Motoman機(jī)器人解決方案
根據(jù)客戶要求，安川Motoman Robotics設(shè)計(jì)了合適的解決方案，其中包括以下設(shè)備：
帶有MRC控制器和15 KVA降壓變壓器套件的安川Motoman SK16-6機(jī)器人
10米（32.8英尺）延長(zhǎng)電纜
遠(yuǎn)程編程掛件和播放站
MotoArc 350i電源
Motoman 500安培，風(fēng)冷ToughGun™焊接套件，包括：使用客戶提供的鵝頸管改裝的割炬，安全離合器，UWI接口，送絲機(jī)，側(cè)裝工藝包和用于.035“電線的啟動(dòng)套件n 453.5-千克（1,000磅）線軸冷卻器
ComArc III焊縫跟蹤采用200 V高速Touch Sense封裝
帶有防飛濺噴涂套件的噴嘴清潔站n 4米（13英尺）伺服軌道
主軸箱/尾座（HS / TS）定位器，總?cè)萘繛?53.5千克（1,000磅）
HS / TS定位器，總?cè)萘繛?,500磅
伺服傾斜/伺服旋轉(zhuǎn)（ST / SR）定位器，容量為453.5千克（1,000磅）
三個(gè)操作員站，用于定位器的手動(dòng)點(diǎn)動(dòng)
客戶提供的兩個(gè)滾筒輸送機(jī)，一個(gè)是直的，一個(gè)是徑向的
三套客戶提供的固定裝置
集成電池保護(hù)包，包括：帶安全互鎖門(mén)的電線圍欄，弧形屏幕和安全墊
應(yīng)用效果：
為客戶設(shè)計(jì)的安川機(jī)器人焊接系統(tǒng)非常易于安裝，在同一天完成了交付、設(shè)置、安裝和運(yùn)行，其中每個(gè)組裝周期時(shí)間達(dá)到19分鐘，滿足了客戶的要求。
