客戶要求：
所提供的機器人解決方案需要能夠焊接兩種尺寸的框架組件--1.22米和1.52米（4英尺和5英尺） - 以及六種類型的子組件，尺寸從0.55米到1.52米（1.8英尺到5英尺）。
允許裝載站中的夾具在裝載過程中旋轉和定位焊接。
提供在裝載期間手動點焊組件的能力。
滿足每個部件18.9分鐘的循環時間。
安川Motoman機器人解決方案
安川Motoman Robotics提供了ArcWorld II-6220-XHD DR2C系統，包括以下內容：
兩臺帶有XRC控制器的Motoman UP20-6機器人采用DR2C（雙機器人控制）配置。包括兩個765毫米（30英寸）機器人底座立管。
MRM2-750TX雙摩天輪式主軸箱/尾座定位器，有效載荷為750千克（340磅）;加載高度為1,050毫米（41.3英寸）; HS / TS面板之間的跨度為3米（118.1英寸），索引時間為7秒。包括手動點動功能。
帶負載側點動開關的操作員控制站。
一套1,220毫米（48英寸）光幕。
兩個MotoWeld P500 GMAW電源。
兩個Motoman 500安培，風冷ToughGun®GMAW火炬包
用于XRC的擴展內存模塊。
兩個ComArc焊縫跟蹤和觸摸感應套件。
兩個帶有鋼絲鉗的鉸刀噴嘴清潔站。
兩個配件架。
共同的設備基礎。
兩套客戶提供的夾具，包括氣動夾具的獨立繼電器控制裝置。
伺服驅動側翻裝置 - 安裝在氣動滑塊上。包括手動點動功能（允許使用操作員站的控制開關手動點動負載站HS / TS）。
集成安全包，包括光幕，弧形窗簾和電線圍欄。
夾具/工具細節
客戶為兩種不同型號提供了兩套夾具。多級夾具包括手動和氣動夾緊。手動點焊在序列中的各個點進行。
應用效果：
安川機器人焊接方案滿足了客戶的性能期望，使用的翻轉裝置提供了以正確方向對零件進行點焊的關鍵能力，為完成項目指標奠定了基礎。
