客戶要求：
使用機(jī)器人焊接后，需要實(shí)現(xiàn)雙倍的生產(chǎn)能力以及能夠獲得超過(guò)目前的專用焊接工藝。
需要提供高度靈活的系統(tǒng)和定制工具，可以焊接30多種零件尺寸和配置中的13種，直徑范圍為140 mm - 345 mm（5.5“-13.6”），弓形長(zhǎng)度范圍為457 mm - 546 mm（18“-21.5” ）。
提供高強(qiáng)度的焊接，可以在擠壓試驗(yàn)中保持完好而不會(huì)斷裂。
保證焊接周期為48-84秒，具體取決于零件尺寸和型號(hào)，基于85％的效率。
安川Motoman機(jī)器人解決方案
安川Motoman提供以下內(nèi)容：
兩個(gè)Motoman SK16機(jī)器人帶有兩個(gè)MRC控制器；
兩個(gè)457毫米（18英寸）機(jī)器人立管；
Motoman MR-660 180°旋轉(zhuǎn)分度定位器，每側(cè)容量為362.8 kg（800 lb）；
兩個(gè)Motoman 450安培水冷焊接包。每個(gè)機(jī)器人的包裝包括：
兩個(gè)MotoArc 450電源；
兩個(gè)ToughGun™手電筒；
45°頸部；
兩個(gè)煎餅送絲機(jī)；
兩個(gè)通用焊接接口；
兩個(gè)啟動(dòng)套件 - （。045“）電線；
兩個(gè)帶有防飛濺噴霧器的噴嘴清潔器；
主軸箱/尾座（HS / TS）定位器，具有226.7千克（500磅）的容量和手動(dòng)點(diǎn)動(dòng)功能。尾座可以安裝在三個(gè)位置中的一個(gè)位置，以容納1,321毫米（52英寸），1,626毫米（64英寸）或1,930毫米（76英寸）長(zhǎng)的固定裝置；
用于機(jī)器人和分度定位器的通用安裝底座；
用于MRC，電源和水冷卻器的通用安裝基座；
集成工作單元保護(hù)包，包括：電線安全柵欄，雙重互鎖；
夾具/工具細(xì)節(jié)
通過(guò)安川Motoman的工具合作伙伴提供了13種型號(hào)的定制氣動(dòng)夾具。這些靈活的固定裝置可配置為容納30多個(gè)不同的部件。 Motoman Robotics為頂部和底部夾具提供了32個(gè)大型工具模板，為背部提供了72個(gè)較小的工具板，總共104個(gè)模板。 Motoman Robotics提供了一個(gè)主夾具設(shè)置圖表，操作員可以參考選擇正確的頂部，底部和兩個(gè)背面工具模板，以及夾緊塊，螺釘長(zhǎng)度，墊片和其他夾具細(xì)節(jié)。根據(jù)轉(zhuǎn)換的復(fù)雜程度，在各個(gè)零件模型之間手動(dòng)切換需要15分鐘到兩個(gè)小時(shí)。
應(yīng)用效果：
為客戶設(shè)計(jì)的安川機(jī)器人焊接系統(tǒng)能夠一次焊接兩個(gè)部件，使生產(chǎn)率提高一倍。基于零件尺寸實(shí)現(xiàn)的循環(huán)時(shí)間為28-74秒（比保證循環(huán)時(shí)間估計(jì)快12-42％）。基于達(dá)到100％效率或超過(guò)客戶估計(jì)的周期時(shí)間。
