客戶要求：
 

       需要設計并提供一個靈活的機器人焊接系統，可自動焊接七種型號的新型設計平地機。在機器人焊接之前可使用手動預先固定前，中和后組件，然后手動焊接在一起以形成*終框架。

       大而重的部件由19-76毫米厚的軟鋼板組成。根據型號的不同，后車架每個重量超過2,000千克;前框架重約1,450千克，中間框架重約1,500千克。每個框架部分需要50-150個焊縫，范圍從102-2,743 mm L.

       提高生產力并縮短交付周期。

       減少對熟練焊工的依賴。

       在平地框架外部進行美觀的焊接，在涂漆之前不需要磨平。

       采用非龍門機器人系統，適用于工廠的低天花板。

       安川Motoman機器人解決方案

       Yaskawa Motoman根據用戶需求提供的定制焊接系統，包括：

 

       安川Motoman®20kg有效載荷，帶控制器和底座立管的擴展機器人。

       5米伺服軌道，容量1,000千克。

       （2）串聯電弧GMAW割炬封裝和500安培數字焊接電源，與機器人控制器接口。

       帶有高速線輔助饋線的1,000磅散裝線盤。

       自動剪線器和串聯割炬鉸刀。

       200V Com-Arc焊縫跟蹤和觸摸傳感封裝。

       安川Motoman雙軸伺服傾斜/旋轉天鉤定位器，有效載荷為3,000 kg。 X軸軌道速度為0-1.9rpm。 Y軸軌道速度為0-2.7rpm。

       安川Motoman三軸，雙工位伺服驅動定位器。包括兩個安裝在旋轉底座軸上的主軸箱/尾座定位器。每個主軸箱/尾架有3,000千克的有效載荷（總重量為6,000千克）。主軸箱/尾座面板之間的跨度為3.75米。索引時間是5秒。

       （2）操作員站（每個焊接站一個）。功能：作業啟動，緊急停止，保持，報警復位和伺服啟動。用于循環啟動激活的Palm按鈕。就緒信號燈和報警指示燈。定位器自動/手動開關。用于程序選擇的指輪開關（*多100個編程作業）和手動定位器輕推操縱桿。

       工作單元保護包，包括安全圍欄，光幕和三個安全互鎖門。符合加拿大CSA Z434-03機器人安全規范以及ANSI / RIA R16.06-1999安全標準。

       夾具/工具細節

       客戶為該項目提供了手動裝置。操作員手動將框架部件固定到兩個定位器上。機器人在主軸箱/尾座定位器上焊接平地機前后組件;在天鉤定位器的中段。

 

       項目結果

       安川機器人焊接系統滿足或超過所有項目目標。允許客戶建立兩班制，三班制，消除生產瓶頸。

       整套系統只需要兩個操作員而不是10-11個熟練的焊工。

       靈活的系統適用于各種型號/批量運行，易于轉換;操作員只需使用機器人示教器選擇新程序。

       機器人的串聯電弧焊至少比人工快2.5倍，并且可以消除長而重的沉積焊縫多次通過的需要，從而節省了循環時間。