客戶要求：
使用機器人焊接之后需要將生產能力提高到每天50-60個車架。
減少對少數熟練手工焊工的依賴。
提供的機器人焊接系統能夠在每框架（3.175毫米（.125“）低碳鋼）上進行56次美觀完美的焊接。
每個焊接周期實現15-20分鐘的循環時間。
安川Motoman機器人解決方案
安川Motoman Robotics提供了兩個相同的ArcWorld 6016HD解決方案。每個系統包括：
帶MRC控制器的安川Motoman SK16機器人
MRM-500重型主軸箱/尾座（HS / TS）定位器，HS / TS間距3 m（118“），每側重量113.4 kg（250 lbs）（總重226.8 kg / 500 lbs）
Kobelco LS350電源帶焊接接口
Tregaskiss Torch 400安培，風冷式帶震動傳感器
標準啟動套件，帶.035“電線
Motoman 200-V高速觸摸感應
操作員站
Motoman XTC焊槍清潔器，帶防濺板，1829毫米（72英寸）支架
Motoman剪線鉗
編程平臺3.24 m L x .62 m W x .61 m H（127.6“x 24.4”x 24“），帶兩組步驟
MRC和焊接電源的共同基礎
MotomanVackight®（焊槍對準程序）
集成的工作單元保護，包括安全圍欄，墊子和一個雙互鎖門
夾具/工具細節
客戶提供了簡單的機械夾具，這些夾具集成在Motoman的機器人系統中。在由操作員手動裝載到定位器固定裝置上之前，框架被點焊在一起。 ArcWorld 6016-HD系統固有的安全功能允許操作員在SK16機器人焊接另一側時卸載/裝載定位器的一側。觸摸感應用于補償零件裝配中的微小差異。客戶正在進行持續的上游增強，以改善裝配并減少所需的觸摸感應量。
應用效果：
安川Motoman的機器人焊接解決方案可實現一致的焊接，保證框架間的均勻性，提高生產能力，減少對熟練焊工的依賴，從而實現大批量生產。
