客戶要求：
 

       能夠實現自動化焊接操作，提高新設計零件的焊接操作質量和焊接效率。

       通過機械方式焊接預先加固的不銹鋼或碳鋼零件，并在不同工藝之間進行手動切換。材料厚度范圍為9.5-25.40毫米（3/8“-1.0”）。

       每個零件需要9個焊縫，其中幾個焊縫的直徑約為276.4毫米（10.88英寸）直徑。每個焊縫接受3-5次重沉積焊接焊道。焊縫范圍為241.3- 863.6 mm（9.5“-34”）L和9.5 -15.9毫米（3/8“-5/8”）W。

       與以前的設計相比要能夠提高生產率和減少焊接時間。

       Motoman機器人解決方案

       Motoman Robotics提供了一個改進的FabWorld系統，包括：

 

       帶有NX100機器人控制器的Motoman HP50機器人。

       機器人基座立管。

       MillerAutoAxcess®450焊接包裝。

       MotomanToughGun®450-Amp水冷火炬包。

       （2）帶有Motoman氣動剪線鉗和ToolSight®綜合火炬對齊包的鉸刀/噴霧器噴嘴清潔站。安裝在配件架上。

       Motoman MT1-1500-S2B雙軸天棚定位器 - 交流伺服驅動，容量為1,500千克（3,307.5磅）;雙外軸; 0-4.5轉的傾斜軸轉速;轉速0-6.9轉;*大部件直徑為2,390 mm（94.1“）。包括機器人到定位器扳手。

       雙釘臺模塊 - 2,438.4 mm x 914.4 mm（96“x 36”）。

       （2）操作員站（一個主站;一個從站）。安裝在獨立基座上的NEMA外殼中。功能：作業啟動，緊急停止，保持，報警復位和伺服加電。用于循環啟動激活的Palm按鈕。就緒信號燈和報警指示燈。定位器自動/手動開關。兩位數的指輪選擇器。

       夾具包。

       Motoman Com-Arc接縫跟蹤采用200 V高速觸摸感應封裝。

       弧數據監控包。

       NX100的通用設備基礎，快速斷開和焊接電源。

       電池防護包符合ANSI / RIA R15.06-1999安全標準，包括：編織線周邊安全柵，帶一個門和正斷開安全開關;弧形防護窗簾;天鉤定位器裝載/卸載站的門，帶有鎖定/掛出裝置;大頭臺的光幕;和機器人S軸區域環和安全防護罩。

       夾具/工具細節

       一部分模型的夾具包，包括硬化夾具細節。夾具包裝不包括傳感器或約束裝置以防止部件變形。

       應用效果：

       安川機器人焊接系統顯著了提高客戶的生產率和整體效率，并可靈活焊接其他零件。機器人系統能夠在127分鐘內焊接部件，同時提供一致的焊接質量，穿透力和極大增強的美觀性。