項(xiàng)目挑戰(zhàn)：
 

       需要滿足焊接熔深規(guī)范 - 包括保持零件公差<.05 mm（.002“）。

       嚴(yán)格的客戶要求，以記錄每個(gè)焊縫的質(zhì)量。

       滿足所需的周期時(shí)間和生產(chǎn)率。

       機(jī)器人焊接系統(tǒng)能夠根據(jù)兩班制滿足50,000件/月的生產(chǎn)率。

       操作安全，特別是在部件夾緊過程中。

       客戶是第一次使用機(jī)器人，對(duì)機(jī)器人焊接工藝缺乏經(jīng)驗(yàn)。
 

       安川Motoman機(jī)器人解決方案

       安川Motoman Robotics為客戶的新設(shè)施提供了強(qiáng)大的焊接解決方案，可隨著工廠布局的變化輕松重新定位。

       安川Motoman提供的ArcWorld™III 1000解決方案，包括：

       SK6機(jī)器人，帶304.8 mm（12“）立管

       Motoman 400安培，風(fēng)冷ToughGun™焊接套件，包括：割炬，安全離合器，薄餅送絲機(jī)，側(cè)裝工藝包，通用焊接接口和啟動(dòng)套件

       MotoArc 350i電源

       Motoman ArcSense™監(jiān)視器（在該項(xiàng)目中發(fā)揮關(guān)鍵作用;客戶必須能夠記錄客戶*終客戶（一家大型汽車公司）現(xiàn)場發(fā)生故障時(shí)每個(gè)部件的每個(gè)焊縫）

       Binzel™鉸刀式噴嘴清潔站帶支架

       Tregaskiss防飛濺噴霧器

       MRC，焊接電源和選件的通用設(shè)備基礎(chǔ)

       高速，交流伺服驅(qū)動(dòng)往復(fù)式定位器，每側(cè)350公斤（772磅）容量，桌面直徑1,524毫米（60英寸），指數(shù)時(shí)間2.5秒

       綜合防護(hù)包，包括圍欄，安全互鎖門，安全墊，弧形屏幕和窗簾

       采用氣動(dòng)夾緊固定包裝

       夾具/工具細(xì)節(jié)

       安川Motoman設(shè)計(jì)并提供定制氣動(dòng)工具，采用兩級(jí)夾緊。此外，所有傳感器和夾緊都由MRC控制器控制。該系統(tǒng)在每個(gè)零件上進(jìn)行五次焊接，共四個(gè)焊縫，總共20個(gè)焊縫 - 完全在所需的循環(huán)時(shí)間內(nèi)。發(fā)動(dòng)機(jī)支架蓋由3毫米（.12“）鋼制成，支架為6毫米（.24”）鋼。焊槍使用.045“電線。

       應(yīng)用效果：

       安川機(jī)器人焊接解決方案滿足客戶對(duì)每個(gè)焊縫的焊縫熔深和電弧感應(yīng)監(jiān)控的規(guī)格要求，同時(shí)Motoman的夾具包滿足或超出了客戶的期望。