客戶要求：
需要設計并提供能夠每10小時輪班生產10個除雪機的機器人系統，每個掃雪機由5或6個由3.18毫米（0.125英寸）鋼制成的刮土板組成。生產目標是每班至少焊接50-60個刮土板。
大型刮土板約為812.8 mm W x 1,066.8 mm H（32“W x 42”H），重量為49.9 kg（110 lbs）。小型刮土板為762 mm W x 762 mm H（30“W x 30”H），重量為36.3 kg（80 lbs）。
根據型號，每個刮土板需要大約65個焊縫，范圍從76.2-101.6毫米（3“-4”）L。
通過手動工藝提高生產率并縮短周期時間，每個大型刮土板需要一個焊工約40-45分鐘，每個小刮土板需要30-35分鐘。
減少直接勞動力和對熟練焊工的需求。
安川Motoman機器人解決方案
根據客戶要求以及應用現場實際情況，為客戶選擇了：
（3）Motoman SSA2000機器人
NX100 TRC機器人控制器 - 三個機器人控制器作為單個控制器與一個編程掛件連接
（3）Miller Auto-Axcess®焊接封裝 - 450安培，水冷
（3）Motoman Tough-Gun®火炬包
（3）帶有鋼絲鉗的鉸刀/噴霧器噴嘴清潔站
Motoman MRM2-900M1X定位器 - 交流伺服驅動雙頭/尾座耳軸定位器，每側容量900 kg（1,984.5-lb）; 6.5秒。掃描，HS和TS之間的跨度為3.0米（9.8'），*大部件直徑為1200毫米（47.2英寸）
定制夾具包
操作臺站在獨立的基座上。功能包括：作業啟動，緊急停止，保持，報警復位和伺服上電。包括定位器自動/手動開關
機器人控制器，焊接電源和斷路器的通用設備基礎
符合ANSI / RIA 15.06-1999安全標準的電池防護裝置，包括2.4米（8'）安全圍欄，帶人員檢修門和正斷開安全開關，弧形防護窗簾，定位器裝卸站的光幕，以及三個 - 彩色狀態信標。
夾具/工具細節
安川Motoman Robotics提供了兩套定制夾具框架，定位器每側一個，每個框架有兩個固定裝置。夾具是手動夾緊的。需要對夾具細節進行輕微的手動轉換，以使每個夾具能夠容納成對的大型或小型刮土板。
應用效果：
安川靈活的機器人焊接解決方案可完成一致的高質量焊接，并達到或超過項目目標。安川機器人焊接系統只需要非常少的手動轉換，并且可以在兩組定位器固定裝置中使用相同尺寸的刮土板，或者在一側固定小型刮土板，在另一側固定大型刮土板。系統的生產效率比手動加工高6到7倍，并且可以在短短13分鐘（每班92個）和/或兩個小型刮土板上焊接兩個大型刮土板，僅需10分鐘（每班120個）。機器人系統每個班次可以焊接19-20個除雪機，這大約是項目目標的兩倍。
