客戶要求：
機器人焊接單元能夠完成自動化焊接操作，提高焊接操作的質量和效率。
通過機械方式焊接預先加固的不銹鋼或碳鋼零件，并在工藝之間進行手動切換。材料厚度范圍為3.175 mm-25.40 mm（0.125“-1.0”）。
焊接一種分離器籃模型，可靈活添加其他部件。籃子約為2,620.3mm L×1,323.8mm W×666.8mm H（103.2“L×52.1”W×26.25“H）。
操作需要400多個焊縫，長度范圍為12.7-609.6 mm（0.5“-24”）L。
從人工替換為機器人自動焊接之后，需要能夠顯著提高生產率并將焊接時間從40小時減少到大約6小時。
安川Motoman機器人解決方案
安川Motoman Robotics提供定制的MotoRail™解決方案，包括：
帶有NX100控制器的安川Motoman HP50-20（擴展范圍）機器人。
MotoRail - 10米（32.8英尺）架空線性軌道，每秒2.5米（8.2英尺）線性移動速度;和0.1毫米（0.004英寸）的系統總重復性（軌道和壁掛式機器人）。
Miller Auto-Axcess®450-Amp焊接包。
MotomanToughGun®450-Amp水冷焊槍包。包括雙散裝線輔助饋線;一個用于低碳鋼，一個用于不銹鋼絲。 （需要手動轉換。）
（2）帶有Motoman氣動剪線鉗和ToolSight®綜合焊槍對齊包的鉸刀/噴霧器噴嘴清潔站，安裝在豪華配件架上。
Motoman Com-Arc接縫跟蹤采用200 V高速觸摸感應封裝。
弧數據監控包。
（2）MHT-1500主軸箱/尾座定位器。 3,000千克（6,614磅）額定hs / ts負載; 106轉的主軸箱速度;在3.32秒內掃描180度;額定載荷下CG為152 mm（6“）;額定載荷下為50 mm（2”）懸臂CG。包括MotoMount™。
（2）操作員站（一個主站;一個從站）。功能：作業啟動，緊急停止，保持，報警復位和伺服加電。用于循環啟動激活的Palm按鈕。就緒信號燈和報警指示燈。定位器自動/手動開關。定位器手動 - 慢跑操縱桿。兩位數的指輪選擇器。
定制夾具包。
NX100的通用設備基礎，快速斷開和焊接電源。
電池防護包符合ANSI / RIA R15.06-1999安全標準，包括：編織線周邊安全柵，帶一個門和正斷開安全開關;定位器裝載/卸載站的雙折門，帶有鎖定/掛出裝置;弧形防護窗簾; MotoRail區域開關;和帶喇叭的三色燈塔。
夾具/工具細節
安川Motoman Robotics提供了兩套零件固定裝置：每套定位器一套。夾具細節變硬了。使用零件中的現有孔手動將各個零件螺栓固定到夾具上，不需要傳感器。
應用效果：
為客戶所定制的安川機器人焊接系統可在3.5-4小時內焊接零件 - 比手動過程快10倍以上，比客戶要求快40％以上。總的來說，安川機器人焊接系統可提高生產率和效率，并可靈活焊接其他零件。
