客戶要求：
提供兩個一樣的機器人系統，用于處理來自四個系列的大型預先粘結的重型設備焊件，并且機器人系統具有可互換性，可快速適應從一種零件類型到另一種零件類型的生產。
需要設計一個緊湊的機器人焊接單元，利用生產和安全考慮允許的*小占地面積。
需要提供*具成本效益的解決方案，優先考慮*難以觸及的板對底板內部焊縫，對同一型腔內的支架和其他部件具有次要的重要性。
設計的安川機器人焊接系統能夠提高生產率并提供一致，高質量的焊接。
安川Motoman機器人解決方案
根據客戶要求和應用實際需求，安川Motoman Robotics提供了兩個雙機器人系統。每個包括：
安川Motoman EA1900N“Expert Arc”焊接機器人。
安川NX100機器人DR2C控制器。
行程為4.0米（13.1英尺）的伺服軌道。
Miller 450-Amp Auto-Axcess®焊接包裝。
焊接裝束包裝
安川Motoman ComArc雙機器人接縫跟蹤和200V觸摸傳感包。
Binzel 45度手電筒包裝 - 600安培，水冷循環器。
帶有鋼絲鉗的鉸刀/噴霧器噴嘴清潔站。
ToolSight™綜合火炬對準包。
MHT-3100主軸箱/尾座定位器，*大載荷為6,300 kg（13,889.5-lb），偏置距離為90 mm（3.5“），旋轉角度為5秒，180度旋轉。包括符合MotoMount™標準的刀具安裝系統。
操作臺站在獨立的基座上。
啟用/禁用按鍵操作站 - 柵欄安裝在柵欄內部的NEMA外殼中。禁用位置可防止伺服電源進入示教模式或播放模式。
常用設備基礎和表。
符合ANSI-RIA R15.06-1999安全標準的電池防護裝置，包括：2.5米（8'）編織線周邊安全圍欄，帶一個互鎖人員檢修門; （2）互鎖加載/卸載門（單元兩端各一個）;弧形防護窗簾;聲音報警喇叭;并教導互鎖以確定門是開放的。
夾具/工具細節
客戶負責為該項目提供手動夾緊裝置。手動更換燈具中的細節以適應四個不同的零件系列。
應用效果：
安川機器人系統極大地提高了生產率。根據零件編號，以前手工焊接需要3小時的焊件現在可以在50分鐘內自動焊接完畢；其他手工焊接需要5-6小時的焊件可以在90分鐘內自動焊接完畢。安川機器人系統能夠非常輕松的焊接那些焊工（人工）難以焊接到的區域，例如1.2-m（4’）下降到兩個板之間的通道中。
通過使用安川機器人進行焊接，提高了產品的質量和一致性。由于零件設計限制（焊槍接入），在客戶預期的計劃里：如果機器人能夠焊接總焊縫長度的70％，則項目將被認為是成功的。然而，安川機器人焊接系統的焊接效果遠遠超出了客戶的期望，能夠接觸和焊接總焊縫長度的90％以上。
