客戶要求：
需要提供一個多工藝系統，能夠焊接多種型號的預粘部件（厚壁鋼和鋁箱）。零件尺寸范圍為508-1,524 mm L x 330.2-685.8 mm W x 457.2-812.8 mm H（20-60“L x 13-27”W x 18-32“H）。
通過使用機器人代替人工來實現焊接自動化，提高生產率，同時改善焊接質量和外觀。
使焊接操作員重新部署到工廠內的其他操作，從而節省總體勞動力。
所設計的機器人焊接系統能夠滿足每7.5小時輪班實現焊接約65個箱組件的估計周期時間。
安川Motoman機器人解決方案
安川Motoman Robotics提供了經過修改的FabWorld解決方案，包括：
帶有NX100控制器的安川Motoman HP50-20擴展型機器人。
Fronius TPS-4000焊接包（用于鋼和鋁焊接），包括：
多工藝，完全協同的微處理器控制的逆變器脈沖電源控制器。
推拉式水冷割炬包。
安川Motoman TS-2 200V高速觸摸感應功能。
帶氣動剪線鉗的割炬擴孔器/噴霧器噴嘴清潔站，安裝在附件支架上。
ToolSight®綜合工具控制點/割炬定位包。
MHT-450主軸箱/尾座定位器，額定載荷450千克（992磅）; 4秒180度旋轉; 9.8轉的主軸箱速度。包括符合MotoMount™標準的工具安裝系統。
MHT-1500主軸箱/尾座定位器，額定載荷為3,000千克（6,615磅）;在3.32秒內掃描180度; 106轉的主軸箱速度。包括符合MotoMount™標準的工具安裝系統。
（2）操作員站（一個主站，一個從站），安裝在獨立基座上的NEMA外殼中;用于循環啟動激活的手掌按鈕;就緒信號燈和報警指示燈;定位器自動/手動開關和手動點動操縱桿;鎖定鑰匙開關;和兩位數的指輪選擇器。功能包括：作業啟動，緊急停止，保持，警報重置和伺服啟動。
機器人夾具包。
固定夾具包。
共同的設備基礎。
客戶負責細胞防護。
夾具/工具細節
安川Motoman Robotics為MHT-450和MHT-1500定位器提供了兩個機器人焊接固定裝置，具有可調節的定位細節和四個氣動驅動的擺臂夾具，設計用于容納各種尺寸的盒子。夾具具有硬化細節，并安裝在主軸箱/尾座面板之間的扳手框架上。盒子尺寸之間需要手動轉換。 Motoman還提供了一個定位夾具包。定位夾具可手動調節以適應不同的盒子尺寸。主工作臺底座距離地面約24英寸。兩個手動頂部夾具和四個氣動夾具用于定位零件。箱型之間需要手動更換。
應用效果：
安川所提供機器人解決方案滿足項目目標和客戶要求，有效提高了生產力和質量，并且機器人系統能夠提供一致的焊接和優質零件。安川機器人焊接系統每班可以焊接81個預先固定的部件 - 比客戶所要求的每班65個部件多出約25％。開發了預固定夾具和程序，以*大限度地減少焊接過程中的箱體變形。
