客戶需求：
安川機器人的焊接到達率至關重要，必須要合格。
安川機器人焊接系統將焊接三個部分的工件：左側和右側塔和浴缸。
安川Motoman機器人解決方案
安川Motoman Robotics提供了一個具有擴展范圍的高度靈活的解決方案，包括：
兩個帶XRC控制器的安川Motoman UP20-6機器人。
兩個Motoman伺服絞架，高3.05米（10英尺）柱。機器人是反向安裝的。
兩個重型主軸箱/尾座定位器，面板之間的距離為3.5米（11.5英尺），每側重量為2,495千克（5,500磅）（總重量為11,000磅）。
兩個450安培電源。
兩個水冷式割炬包，包括送絲機和冷卻器上的制動器。
兩個Motoman 200伏ComArc III封裝，用于觸摸傳感和焊縫跟蹤。
兩個Motoman自動剪線鉗（從伺服絞架反向安裝）。
兩個帶0.045“電線的啟動套件。（現場集成散裝送絲機。）
使用PanelView 500接口的Allen-Bradley SLC / 505 PLC（用于固定）。
集成的工作單元保護，包括3.05米（10英尺高）電線圍欄，兩個可編程激光掃描儀和兩個三色光信標。
安川Motoman Robotics為該集成商提供了完全集成的焊接解決方案。 Integrator負責工具和循環時間。
夾具/工具細節
該解決方案通過集成商銷售，該集成商為該項目提供了固定裝置和工具。
應用效果：
安川提供的機器人解決方案完全達到了客戶對機器人焊接系統的期望與要求，焊接每個零件的循環時間約為25分鐘。
