客戶要求：
所提供的機器人焊接解決方案能夠焊接預加重型設備組件，長度范圍為1,365-3,410 mm（53.7-134.3“），導軌中心線寬度范圍為394-720 mm（15.5-28.3”），高度約為571 mm（22.5 “）。*重的部分重595千克（1,312磅）。
需要設計一個靈活的機器人系統，配備可容納300多個零件號的夾具。
打造的機器人焊接系統將為每個零件制造大約12-20個不同長度的焊縫（單通道和多通道，重沉積焊縫）。
機器人焊接的近似循環時間為每個部件2-4分鐘，具體取決于型號。部件更換時間不得超過45秒。
安川Motoman機器人解決方案
安川Motoman Robotics根據客戶要求提供了定制焊接系統，包括兩個相同的單元，共享夾層和HMI。總系統包括：
六個安川EA1900N“Expert Arc”焊接機器人（每個電池三個：一套兩個機器人，NX100控制器采用雙機器人/單控制器配置，一個機器人，每個電池單獨使用NX100控制器）。
用于六個倒置式機器人的架空安裝結構。海拔3,530毫米（139英寸）。
用于機器人控制器，電源，散裝焊絲線軸和PLC外殼的夾層，主甲板的尺寸為機器人結構之間的跨度。
集成客戶提供的焊接包。
六個400安培風冷GMAW割炬（每個電池三個）。
六個安川Motoman ComArc Seam-Tracking軟件包，帶有TS-2 200V高速觸摸傳感（每個電池三個）。
兩個定制的主軸箱/尾座定位器（每個單元一個）。裝載高度旨在匹配現有的輸送機系統。包括1,296毫米（51英寸）直徑的通孔，用于零件通過。定位器伺服電機由機器人控制器控制。*大轉速為每秒90度（15轉/分鐘）。包括6,082毫米（19.95英尺）L整體輸送機可變進給驅動器。
Omrom CS-1可編程控制器包。
MotoHMI界面。
定制液壓夾具包。
兩個出口輸送機（每個單元一個）。輸送機為3,657.6 mm（12'）L，1,066.8 mm（42“）W，鏈條驅動的帶電滾筒型。
電池保護包，包括鋁擠壓8.2'H柱，琥珀色亞克力板; HS / TS接入點的卷簾門（每個電池兩個）;安全互鎖門（每個電池兩個），和兩個遠程急停站（每個電池的一部分出口端）。
客戶負責機器人編程和所有焊接周期時間。
夾具/工具細節
Motoman Robotics提供了兩套定制裝置 - 每個單元一個。夾具自動調整以處理各種零件尺寸。根據零件尺寸，兩個或三個液壓夾具用于固定每個零件。夾具還包括可伸縮的端部止動件和帶有可變進給驅動裝置的動力滾輪，以輔助裝載和卸載。夾具允許捕獲零件并旋轉180º，以允許機器人接觸零件底部的焊縫。
應用效果：
靈活的安川機器人焊接系統滿足客戶對焊接循環時間和45秒零件更換的要求，也能夠焊接所有必需的零件號。另外，安川機器人焊接系統還可以自動調節固定裝置和可伸縮的終端擋塊，可容納所有必需的零件尺寸。
