客戶要求：
需要安川提供一個靈活的機器人解決方案，可以在許多不同尺寸的谷物箱式干燥機風扇輪上進行內(nèi)部和外部焊接。其中每個部件的后板內(nèi)徑為兩種尺寸中的一種：193.7 mm（7.625“）或323.9 mm（12.75”）。零件重量約為18.1千克（40磅）。
每個部件需要進行80次焊接（每個薄板風扇葉片外部有6個，內(nèi)部有4個）。零件是預(yù)先加固的，大多數(shù)焊縫都是短的，單通道約為25.4-50.8毫米（1“-2”）L。需要從零件兩側(cè)進入。
提高生產(chǎn)率和質(zhì)量，同時降低所需手工焊工的數(shù)量及支出成本。
安川Motoman機器人解決方案
根據(jù)客戶要求及現(xiàn)場環(huán)境、應(yīng)用需求，為客戶選用了如下產(chǎn)品：
安川Motoman HP165搬運機器人；
安川Motoman SSA2000“Expert Arc”焊接機器人；
安川 NX100 DR2C控制器；
用于HP165機器人的定制臂端工具 - 3爪夾具；
Miller Auto-Axcess®450焊接包；
MotomanToughGun®手電筒套件 - 500安培，風冷；
操作員站；
（2）裝載/卸載工作臺；
帶有自動剪線器的鉸刀/噴霧器割炬清潔器；
HP165機器人機器人底板；
用于SSA2000機器人的機器人基座立管；
NX100和焊接電源的通用設(shè)備基礎(chǔ)；
符合ANSI / RIA 15.06-1999安全標準，包括2.5米（8' ）編織線周長安全圍欄與一個安全聯(lián)鎖門，圍欄安裝急停盒，電弧閃光窗簾，光幕在細胞防護裝載/卸載站；
夾具/工具細節(jié)
安川Motoman Robotics為HP165搬運機器人提供定制的機械臂末端工具，可在焊接過程中定位單個風扇輪，為SSA2000機器人提供內(nèi)部和外部焊接的*佳通道。氣動三爪機械夾具包括一組指狀物，可以使用內(nèi)徑容納兩種背板尺寸。客戶在兩個裝載/卸載站提供了部件嵌套。
應(yīng)用效果：
為客戶設(shè)計的安川機器人解決方案符合所有的客戶要求及項目目標，靈活的安川機器人系統(tǒng)可以定位并焊接各種風扇輪尺寸，背板內(nèi)徑為193.7毫米（7.625英寸）或323.9毫米（12.75英寸）。兩個加載、卸載站能夠為生產(chǎn)線提供更高的吞吐量，而操作員可以在機器人處理從另一個站加載、卸載部件時去加載、卸載另一個站。總的來說，使用安川機器人進行焊接提高了生產(chǎn)率和質(zhì)量，同時減少了對稀缺熟練焊工的需求。
