客戶需求：
需要設(shè)計(jì)、提供一個具有高度靈活性的機(jī)器人系統(tǒng)，以減少兩種尺寸的大型預(yù)固定/部分預(yù)焊接框架組件的手工焊接，并能夠在未來添加其他產(chǎn)品。
所需焊接的框架為6.35-9.525 mm（1/4“/0.25”-3/8“/0.375”）低碳鋼，范圍為2.87-3.76-m（113“-148”）L，重約500-818 kg（1,102.5）每個-1,803.7磅。
方案使用的安川機(jī)器人必須在一個尺寸的零件上進(jìn)行大約260次焊接，在另一個零件上進(jìn)行320次焊接。焊縫范圍約為76.2-1,828.8毫米（3“-72”）L。
在使用安川機(jī)器人代替人工進(jìn)行焊接后，能夠有效提高生產(chǎn)力，縮短焊接周期時間。
安川機(jī)器人焊接系統(tǒng)能夠提供一致的高質(zhì)量焊接。
安川Motoman機(jī)器人解決方案
安川Motoman Robotics提供靈活的焊接解決方案，包括：
安川Motoman HP50-20機(jī)器人，帶有DR2C配置的NX100控制器（兩個機(jī)器人控制器作為單個控制器連接，帶有一個編程掛件;如果需要，包括用于單獨(dú)控制的獨(dú)立控制器的設(shè)備包）。14.02米（46英尺）L機(jī)器人伺服軌道，帶有齒條齒輪傳動裝置和用于機(jī)器人和線筒的雙支架。
Miller Auto Axcess 450安培焊接包裝。
ComArc雙機(jī)器人接縫跟蹤和200V觸摸傳感封裝。
安川Motoman Tough Gun火炬包 - 450安培，水冷，帶水循環(huán)器和焊接裝扮包。
機(jī)器人鉸刀/噴霧器噴嘴清潔站。
Motoman MHT-3000主軸箱/尾座定位器，每個具有6,300千克（13,891.5磅）有效載荷，5秒180度旋轉(zhuǎn);和6.7轉(zhuǎn)的主軸箱速度。包括尾座通孔和旋轉(zhuǎn)空氣耦合器。
移動尾座底座，交流伺服驅(qū)動調(diào)整，零件長度變化; 3.96米（13'）旅行;和尾座掛件上的按鈕操作。
夾具包裝，包括每個定位器的兩個夾具（每個尺寸框架一個）。
操作工作人員站。
NX100控制器，焊接電源，ComArc外殼，水循環(huán)器和電氣斷路器的通用設(shè)備基礎(chǔ)。
電池防護(hù)包符合ANSI-RIA15.06-1999安全標(biāo)準(zhǔn)。包括2.4米（8'）編織線周邊安全圍欄，帶（2）通道門和正斷開安全開關(guān);弧形防護(hù)窗簾;每個定位器裝載/卸載站的光幕（*大距離為6.1米/ 20英尺）;機(jī)器人家用開關(guān);和伺服軌道站區(qū)域開關(guān)。
夾具/工具細(xì)節(jié)
安川Motoman Robotics為每個MHT-3000定位器提供了兩套夾具（一組夾具，每個定位器，兩個零件號）。每個夾具定位在主軸箱和尾架之間跨越的大部件的一端。手動夾緊的固定裝置包括硬化細(xì)節(jié)。傳感器不包括在內(nèi)。
應(yīng)用效果：
根據(jù)用戶需求與應(yīng)用要求所設(shè)計(jì)的安川機(jī)器人焊接系統(tǒng)滿足或超越了所有項(xiàng)目目標(biāo)，在使用安川機(jī)器人代替人工后，焊接時間從16-18小時減少到1.5小時。 （如果客戶能足夠快地焊接組件來跟上機(jī)器人焊接單元的話還可以更快！）安川機(jī)器人焊接系統(tǒng)提供靈活性和容量來處理各種當(dāng)前和計(jì)劃的生產(chǎn)零件。機(jī)器人可提高生產(chǎn)率并提供一致、高質(zhì)量的重沉積焊縫。
