客戶要求:
提供的安川機器人系統能夠自動焊接三種不同型號的排氣歧管工件和子組件。
機器人系統能夠適應批量生產,零件模型之間的轉換耗時*小化。
工件的材質是鋼。*終組件大約為1200 mm x 200 mm x 420 mm(57.2“x 7.9”x 16.6“),重量約為10 kg(22.04 lbs。)。每個*終組件包括兩個12.7 mm(0.5”)長槽焊接法蘭上有兩個標簽。接下來,圍繞57.15毫米(2.25英寸)管道的6毫米,360度搭接焊接將法蘭連接到轉換器,另一個將轉換器連接到柔性管道。子組件需要4毫米,360度角焊縫一個25.4毫米(1英寸)的板。
實現每年178,000個組件的生產率,每年需持續工作4,750個小時。
為*終和子裝配實現96秒的循環時間。
滿足客戶對質量和一致焊接的要求。
安川Motoman機器人解決方案
根據客戶要求,安川Motoman Robotics提供靈活的工作單元和高速定位器,包括:
安川Motoman六軸UP20焊接機器人配XRC 2001控制器。
機器人基座立管。
ThermalArc焊接包(客戶提供),包括電源,送絲機,割炬和水循環器。
通用焊接接口組件。
聯系提示更改框。
手動TCP檢查站。
Motoman VMF-500 S5D五軸,雙工位,傾斜旋轉定位器。交流伺服驅動,每側500千克(1,100磅)容量。傾斜
xis轉速0-8.6轉;傾斜軸扭矩3,000 Nm。轉速0-16.8轉;旋轉扭矩1,060 Nm。站切換速度為0-8.6 rpm(約為6秒,180度);站切換扭矩2,050 Nm。*大擺動半徑750毫米(29.5英寸)。包括外軸套件,定位器底座,機器人到定位器扳手,以及用于工具I / O通信的滑環套件。
Allen-Bradley SLC 5/04 PLC包。
PanelView 1000操作員界面。
XRC和焊接電源的通用設備基礎。
電池保護包,包括帶有一個檢修門和正斷開安全開關的電線安全圍欄,弧形防護窗簾和定位器裝載/卸載站的光幕。
夾具/工具細節:
安川Motoman Robotics提供了兩個*終焊接夾具,每個夾具由一個*終裝配夾具和一個收集器子組件夾具組成。夾具適用于所有三個部件型號,以及下部集電器沖壓和傳感器插頭。細節更換*少(<10分鐘),不需要手動工具。夾具采用氣動夾緊,包括零件存在和夾緊打開/關閉傳感器。
應用效果:
安川機器人提供的靈活系統能夠很好的焊接工件和子組件,零件模型之間的轉換耗時很短,能夠輕松滿足客戶要求的周期時間。總的來說,安川焊接機器人系統的運行速度比客戶要求的還要快24%。超過了客戶的質量期望。