客戶要求：
需要安川機器人提供一個標準，緊湊的焊接機器人單元，*大限度地減少手工焊接操作并提高焊接操作的質量。同時機器人焊接的零件必須符合嚴格的質量標準。
為兩個編號的不同零件提供固定裝置。預先固定的零件是鋼鑄件和A36鋼棒料，厚度約為762 mm x 990.6 mm（30“x 39”）和6.35-12.7 mm（0.25“-0.5”）。
工件共有72個焊縫和220個焊接總英寸長度，安川機器人焊接單元需要滿足每個部件焊接僅需7.61分鐘的效率，效率為100％，或每個部件8.95分鐘，效率為85％。
安川Motoman機器人解決方案
安川Motoman Robotics提供了兩個高度靈活的ArcWorld®7200DR2C系統，包括夾具和過程監控。每個AW7200 DRC包括：
兩個安川Motoman UP6機器人在立管上裝有空調XRC 2001 DR2C機器人控制器（每個系統有兩個機器人控制器，作為帶有一個編程掛件的單個控制器連接）。包括用于使用TCP / IP協議與PC通信的擴展內存，軟盤仿真和以太網板。
兩臺MillerDeltaWeld®652650安培CV電源。
兩個Binzel Robot 650水冷割炬，用于0.035“-0.045”鋼絲。
兩個Binzel TCS-6 LC噴嘴清潔站，在豪華展臺上配備氣動剪線鉗。
兩個Motoman 200-V，高速TS-2觸摸傳感套件，帶有ComArc接縫跟蹤功能。
Koike-Aronson五軸，雙端，伺服傾斜/伺服旋轉定位器。特點：交流伺服驅動兩端傾斜旋轉，氣動馬達驅動掃描軸;容量454千克（1,000磅）;重心6“懸垂，偏離中心6”; 0-10 rpm可變速度，轉速為3,000 lbs-in; 135°傾斜軸; 18“直徑安裝表面;以及用于傾斜和旋轉軸的手動點動。
定制氣動夾具包。
Allen-Bradley SLC 5/03 PLC，帶大屏幕PC驅動HMI。
系統分析硬件包。
弧數據監控包。
ToolSight®綜合火炬對準包。
電池保護包，包括帶有一個檢修門和正斷開安全開關的電線安全圍欄，弧形防護窗簾和定位器裝載/卸載站的光幕。
緊湊，靈活的工作單元提供所需的電弧數據監控。
夾具/工具細節
安川Motoman Robotics提供了四個氣動夾具（每個定位器每側一個）。夾具包括部分存在和夾緊閉合的傳感器。傳感器檢測右手或左手部件的存在。
應用效果：
安川機器人焊接系統實現了客戶要求的項目目標，包括每個零件8.3分鐘的循環時間，這明顯快于要求。同時，安川機器人焊接系統滿足客戶嚴格的質量要求。
