客戶需求：
機器人系統能夠自動焊接三種不同型號的排氣歧管，鋼制零件重約3公斤（6.6磅），長約432毫米（17.0英寸），高250毫米（10英寸）。每個子組件需要八個圓周焊縫和兩個常規焊縫。
實現每年280,000個組件的生產率，每年工作時間需要有4,750個小時。
使用一個機器人在每個零件上以1.60分鐘/個的效率，機械地點焊子組件。然后使用一個“無夾具”UP50 / UP6機器人組合，在2.56分鐘內完成*終焊接歧管組件。
機器人系統能夠在不到五分鐘的時間內完成轉換。
安川Motoman機器人解決方案
安川Motoman Robotics提供了兩個高度靈活的鏡像工作單元。每個包括：
一臺帶有XRC 2001控制器的UP20點焊機器人（進給電池的兩側）。
兩臺帶有XRC 2001控制器的六軸安川Motoman UP50物料搬運機器人（每個單元一個）。
兩臺帶XRC 2001控制器的六軸安川Motoman UP6焊接機器人（每個單元一個）。
五個機器人基座立管。
兩個平臺車站，904公斤。 （2,000磅）有效載荷容量，每個都有操作員控制站。
三個ThermalArc焊接包（客戶提供），包括電源，送絲機，割炬和水循環器。安川Motoman通用焊接接口，包括三個接觸端更換盒。
兩套用于UP50機器人的定制臂端工具。
兩個帶有部分存在傳感器的重新定位站。
帶有PanelView 1000操作員界面的Allen-Bradley SLC 5/04 PLC軟件包。
出料輸送機組件 - 帶有5.8米（19英尺）臺式鋼鏈輸送機和4.6米（15英尺）臺式鋼鏈輸送機，帶有終點擋板。部分存在傳感器和光幕，以檢測安全的卸載條件。
三個共同的設備基地。
電池保護包，包括帶四個檢修門和正斷開安全開關的電線安全圍欄，弧形防護窗簾和機器人區域環。
夾具/工具細節
UP50物料搬運機器人的末端工具包括定制氣動夾具，能夠處理一個定位焊接歧管組件，以便由其中一個UP6機器人完成焊接。由于這是一個“無夾具”操作，每個單元中的UP50機器人定位零件以便由UP6機器人進行焊接。 安川Motoman Robotics為平臺定位器和重新定位夾具提供了定位焊接夾具，以便操作員手動重新定位。
解決方案應用效果：
安川機器人提供的靈活系統，能夠生產所有必需的部件。并且能夠輕松實現2.08分鐘的循環時間，比客戶原來要求的2.56分鐘還要快18.75％。超過了客戶的質量期望。
