客戶需求：
需要安川機器人提供一個高度靈活的機器人焊接系統，可處理廣泛的零件尺寸和型號。主要產品是大型墊架，工作范圍大小為3352.8毫米L x 2032毫米W（132“L x 80”W），重量約為1360公斤（3000磅）。
需焊接的工件材料是低碳鋼（主要是油管，加上一些扁平的坯料和金屬板），厚度從12.7毫米（0.5）到1.5毫米（0.06）不等。焊接不同的量規材料，如1.5毫米（0.06）（16量規），可能是具有挑戰性的，特別是T型接頭。大多數焊縫是單道焊，范圍從4.06mm(0.16")L到304.8mm(12")L。根據尺寸和型號，零件需要多達200-600個不同的焊縫，總長度為400至900英寸。
機器人焊接系統擁有靈活的標準或脈沖焊接、編織、觸覺、焊縫跟蹤功能。
減少對熟練焊工的需求。
提高生產率，提供一致的高質量焊接。
允許批量運行之間的快速手動轉換。
安川MOTMAN機器人解決方案
根據客戶需求，安川MOTMAN機器人提供了一種定制的HP50-20焊接解決方案，包括：
具有兩個NX100 DR2C控制器的安川MOTMAN HP50-20機器人。
機器人基礎立管。
具有3000公斤(6615磅)有效載荷、10.6rpm主軸轉速和3.32秒180掃描的汽車MHT-1500主軸箱/尾座定位器。額定負載下CG偏心距152 mm（6），額定負載50 mm（2）。MMOTUNNT兼容工具安裝系統包括在內。
米勒焊接包，包括自動軸450電源。
MOTMAN 500安培，風冷強硬槍火炬封裝。
鉸刀/噴霧器噴嘴清洗站。
MOTMAN氣動割線機。
獨立基座上的操作員站（一個主要，一個次要）。功能：作業啟動，緊急停止，保持，報警復位和伺服啟動。用于循環啟動激活的Palm按鈕。就緒信號燈和報警指示燈。定位器自動/手動開關。用于程序選擇的指輪開關（*多100個編程作業）和手動定位器輕推操縱桿。
NX100控制器和焊接電源通用基礎設備。
電池防護包，包括2.5米（8'）H編織線周邊安全圍欄;一個具有正斷開安全開關的檢修門;弧形防護窗簾;定位器站的光幕;兩個帶聲音報警的三色安全信標。
夾具/工裝細節
客戶使用了他們自己的工具，包括兩套氣動夾緊裝置（每個定位器一個）。螺栓固定裝置包括部分現有傳感器。轉換平均只需5-10分鐘。
解決方案應用效果：
安川機器人提供的焊接系統滿足客戶的所有需求，并幫助客戶在有外國企業參與競爭的情況下保持行業競爭力。系統將人工數量減少了75％，現在一個操作員可以控制安川機器人焊接系統完成以前四個熟練的焊工所做的工作。這使得客戶的生產率從20％增加到了600％。
