客戶需求：
客戶計劃對所有管狀裝配自動化的安川Motoman機器人解決方案進行標準化，使各種零件樣式的加工各約12秒。
提供靈活性，可以焊接兩種不同長度的自動送入的圓管，厚度為.005 mm（.125“）的高強度鋼，并且還可以為將來的方管添加自動送料器。
確定部分±0.5 mm（.020“）管直線度變化，并保持管子朝向高管側向上。
盡量減少占地面積。
循環時間為12秒或更短。生產率為每班2,250個零件，每天兩個7.5小時輪班，每天總共4,500個零件 - 每個零件有四個焊縫。
成本及性能是供應商選擇的首要考慮因素。
安川Motoman機器人解決方案
安川Motoman Robotics提供了兩種高度靈活的雙流程解決方案。每個系統包括：
帶有MRC的倒置式6軸K10S機器人和定制的機械臂末端工具（機械夾具）；
雙6軸SK6機器人，帶有兩個MRC控制器；
Allen-Bradley SLC / 500 PLC；
ToughGun™400安培風冷炬配有Tweco適配器套件；
OTC焊接封裝采用OTC Turbopulse 350逆變電源；
龍門結構用于倒裝K10S機器人；
帶高度傳感器的自動送料器，用于檢測管道的高側；
高速，交流伺服驅動的360°旋轉定位器，帶：
三個工作站，每個工作站容量為465.3千克（1,026磅）；
2秒定位時間；
無盡的輪換修改；
定位器的共同基礎。 SK6機器人MRC和焊接電源的獨立底座；
帶有自動零件頂出器的成品零件出料槽；
18個LH和RH定制夾具板（共36個板）；
定位器框架上有六套定位夾具；
集成安全套件包括：圍欄，弧形窗簾，一個光幕和兩個安全互鎖門；
