客戶需求：
一個靈活的機器人系統，能夠焊接分布在三個部分系列中的26種不同的支腿梁模型。低。軟鋼零件的范圍約為1524～3658毫米L，厚度為6～19mm，重量為227～71kg。每個梁需要7-10個焊縫，范圍大約需要51-3,048 mm L.
所有型號的循環時間為27分鐘（每0.45小時一個部件）。在之前，根據型號，如果使用手動焊接來焊接梁需要3-4個小時。
提高吞吐量和生產率，使外部光束能夠在內部恢復。
提高焊接質量和一致性。
允許用戶將熟練的手動焊工重新部署到工廠內的其他工作之中。
安川機器人解決方案：
針對客戶的實際需求，安川Yaskawa Motoman提供靈活的三重焊接系統，包括：
20公斤有效載荷機器人，帶有獨立控制器和基座立管。
Fronius TimeTwin TPS 5000數字焊接包。
Fronius Robacta Twin Compact 900安培水冷串聯弧形GMAW割炬包。
串聯電弧火炬的噴嘴清潔站。鉸刀式帶鋼絲鉗和防飛濺噴霧。
ComArc（200-V）焊縫跟蹤和觸摸傳感封裝。
Motoman®主軸箱/尾座定位器，額定載荷為3,000 kg。包括MotoMount™夾具安裝系統。
控制器的通用設備基座，帶焊接電源表。
夾具包 - 可調扳手和液壓夾具，可適應所需的零件長度和型號范圍。
操作員站。
電池防護包符合ANSI / RIA R15.06-1999標準，包括2.4米編織線周邊安全圍欄;弧形防護窗簾; （4）在定位器加載/卸載站帶有正斷開安全開關的滑動門，用于部件流通;和三色狀態信標。
燈具/工具
Yaskawa Motoman為兩個主軸箱/尾座定位器提供液壓夾緊裝置。 HS / TS面板之間的大扳手可調節，以適應各種光束長度。每個夾具有兩個定位夾和兩個擺臂，用于焊接每個部件。夾具包括部分存在和夾鉗打開/關閉傳感器。
應用效果：
安川Motoman系統焊接部件的速度明顯快于27分鐘的循環時間要求。部分零件在13分鐘內焊接完畢。大多數零件平均17-18分鐘。
客戶能夠將所有外包生產的產品取消外包，由自己生產，節省時間和金錢，提升整體利潤率。
靈活的機器人解決方案滿足或超過項目目標和目標，并可焊接所有必需的部件。
機器人串聯電弧GMAW系統始終如一地生產高質量的重沉積焊縫，并使熟練的手動焊工能夠重新部署在工廠的其他地方。
