客戶需求：
自動焊接預先固定的轉盤框架焊件，以提高生產率。
提供靈活的機器人系統，可生產所需的10個不同部件，重量約為651.8-1216.1千克（1,437-2,681磅）。
焊件由高強度鋼制成，范圍從大約3.7-4.9米（12-16'）L，0.9-1.5米（3-5'）W和1.2-1.5米（4-5'）H。
根據型號的不同，零件需要大約200-300次焊接，范圍從25.4 mm（1“）L到4.8 mm（3/16”/0.1875“）角焊縫到大約1,818.8 mm（6'）L 12.7 mm（0.5” ）角焊縫。需要單通道和多通道焊接。
滿足客戶關于焊接質量和一致性的規范。
在不超過1.79小時（107.4分鐘）的所有必需零件號上實現穩態節拍時間（完成產品在常規生產中完成的時間），不包括任何必要的手工焊接。焊接時間定義為零件間更換，包括工具更換，Touch-Sense，噴嘴清潔以及零件的??裝載/卸載。
安川Motoman機器人解決方案
安川Motoman Robotics提供高度靈活的定制焊接解決方案，包括：
HP50-20機器人NX100控制器。
MotoSweep-O HD機器人伺服光束，在C型框架底座上提供徑向傳輸，精度為±0.10 mm（0.004“）。
帶有兩個2米（6.5英尺）L托架的17.7米（58英尺）L伺服軌道。
Miller 450-Amp AutoAxcess焊接包裝。
帶水循環器的600安培水冷割炬包。
具有接縫跟蹤功能的Motoman ComArc（200-V）觸控包裝。
多層軟件包。
鉸刀/噴霧器噴嘴清潔站。
Toolsight™割炬定位包。
主軸箱/尾座定位器，在中心CG 150 mm（5.9“）處具有7,257.5 kg（16,000 lb）額定HS / TS負載.HS / TS面板之間的跨距為6.2 m（20.34'）。
定制夾具包帶液壓夾緊裝置。
操作臺站在獨立的基座上。
電池防護包符合ANSI / RIA-15.06-1999安全標準。包括：3.05米（10'）編織線周邊安全圍欄;弧形防護窗簾;光幕分離焊接區;定位器裝載/卸載站的四重防護門; （2）帶有聲音警報的3色安全信標燈。
夾具/工具細節
安川Motoman Robotics提供液壓夾緊工具，用于定位主軸箱/尾座定位器上的零件。夾具包括兩個（落中式）扳手后骨，帶有用于轉盤支承板的安裝表面。零件型號之間需要進行一些手動更換。零件安裝在定位銷上。
應用效果：
安川靈活的機器人系統能夠焊接10個不同的預先固定的轉盤框架焊件，并且可以在兩個主軸箱/尾座定位器上焊接不同的部件，可以平衡循環時間以優化生產率。另外，安川機器人系統輕松實現客戶要求的1.79小時穩態節拍時間，可以有效提高生產率，并提供符合客戶要求的高質量焊接。
