客戶需求：
機器人能夠焊接兩種型號的預粘框架焊件。復雜零件是厚壁鋼瓶，帶有厚板分離器，厚度為19.1 mm（0.75“）ASTM514，高強度高溫鋼。焊件大約1,295 mm x 1,115 mm x 1,360 mm（51”x 43.9“x 53.5“）并且*初每個重約1,450千克（3,197.3磅）。經過三個階段的焊接后，完成的框架焊接件的重量分別為907.2-1,134千克（2,000-2,500磅）。
零件必須預熱至250-400°F。焊縫長度為76.2-457.2毫米（3“-18”），每個零件需要150-250次多道焊接（每個焊縫需要3-9次通過）。
安裝機器人焊接系統后必須減少手工焊接操作，使焊工能夠在工廠內重新部署，從而節省整體勞動力。
提高焊接操作的質量，一致性和焊接效率。
安川Motoman機器人解決方案
安川Motoman Robotics提供了經過修改的FabWorld解決方案，包括：
Motoman通過（1）NX100 DR2C（雙機器人控制器）擴展到HP50-20機器人。
機器人上臂的熱保護套。有機硅涂層護套，耐熱至650°F（343°C），包括易于安裝的拉鏈和用于內部強制空氣冷卻的配件（使用客戶提供的車間空氣）。
采用Miller Auto Deltaweld 452 450安培恒壓電源，與NX100控制器的Miller接口，四輥送絲機和進料輥以及互連電纜的焊接包裝。
MotomanToughGun®火炬包與水循環器。每個包括450安培水冷，加長GMAW割炬，線制動器，安全離合器和啟動套件。
Motoman雙機器人ComArc封裝，具有200V高速觸摸傳感。
帶有鋼絲鉗的鉸刀/噴霧器噴嘴清潔站安裝在附件支架上。
ToolSight™全面的割炬定位套件。
Motoman MDC-2300M雙軸落中定位器，帶有交流伺服傾斜/伺服旋轉梁和中心轉盤軸; 2,300-kg（5,071.5-lb）容量; 7.9秒。傾斜軸180°掃描; 4.8秒。工具軸180°旋轉;外軸封裝和定位器底板提升板。
定制夾具包。
操作臺位于獨立基座上，包括用于程序選擇的指輪開關和手動點動操縱桿。
NX100和焊接電源的通用設備基礎。
電池保護包，包括帶一個門禁線和正斷開安全開關的電線安全圍欄;弧形防護窗簾;和定位器裝載/卸載站的雙折門。
夾具/工具細節
安川Motoman Robotics提供定制手動固定裝置，帶有硬化夾具細節。零件用螺栓固定到位，不使用傳感器。
解決方案應用效果：
安川機器人系統滿足或超過所有項目目標。
它顯著提高了焊接生產率和產量，同時減少了直接人工和提高安全性。雙機器人在4-6小時內通過所有三個階段完全焊接零件。零件只需在每個階段之前預熱。零件以前需要3-5天才能完成，因為需要多次將零件送回烤箱進行預熱/再加熱。系統需要一個操作員而不是三到四個焊工，這就使得用戶能夠將熟練的焊工重新部署在工廠的其他地方。
安川機器人焊接通過消除工人進入加熱部件的緊密區域以手動焊接的需要來提高安全性。靈活的定位器無需使用起重機和起重機進行過多的手動操作和/或零件重新定位，從而提高了生產率和安全性。機器人焊接提高了焊接質量，一致性和美觀性。
