客戶需求：
需要提高生產率以滿足更高的批量要求，但很難找到熟練的焊工。同時，手工焊接需要一名熟練的焊工每個零件六到七個小時，手動裝配和預跟蹤需要兩個小時，而且人工進行零件裝配工作的完成效果并不總是好的。所以需要進行自動化改造！
重型沉積GMAW焊接在八個框架型號上，長度為3,048 mm - 3,658 mm（120“-144”），寬度為1,067 mm -1,829 mm（42“-72”），重量為1,587-1,996 kg（3,500-4,400）每個人。
安川Motoman機器人解決方案
安川Motoman Robotics提供靈活的焊接解決方案，包括：
雙SK16機器人，帶有單個MRC-UL控制器；
主軸箱/尾座（HS / TS）部件定位器，每個容量為1,361千克（3,000磅）;總容量為2,721-kg（6,000-lb）。 HS和TS之間的可調扳手適用于不同型號；
15.2米（50英尺）伺服軌道，帶有用于HS / TS的獨立托架；
操作員站；
兩個600安培水冷手電筒；
ComArc III焊縫跟蹤采用200 V高速Touch Sense封裝；
兩個客戶提供的帶接口的電源；
帶有防飛濺噴霧器的噴嘴鉸刀；
集成的工作單元保護包，包括電線安全圍欄，裝載/卸載區域的光幕和四個安全互鎖門；
夾具/工具細節
安川Motoman Robotics在HS / TS面板上提供了固定裝置，用于定位定位器上的框架。面板之間的扳手長度可調，以適應各種框架尺寸。
使用解決方案后的應用效果：
每個零件的循環時間為1.5小時。 安川Motoman的機器人解決方案為客戶節省了近80％的時間，與人工焊接相比節省了人力與時間，并提升了合格率與整體焊接質量。
