客戶需求：
在兩次運行中焊接18個不同的零件，在夾具設置之間進行手動切換。
偏移量范圍為0-1.524毫米（0“-0.060”），和部分長度從0到6.35毫米（0 - 0.25“）不等。
實現上的部分（從過渡到端）的兩側各焊縫的鄰近用100％滲透率*后152.4毫米內側55％的焊縫熔深（6“）的*小值。
滿足SPC對焊接熔深的1.67 CPK要求。
符合AWS焊接標準，并能夠通過外觀檢查。
*重的部件是7毫米（0.67“）厚的低碳鋼，重量可達107公斤（236磅）的每個。燈部分是9毫米（0.35“）厚，重約36-41千克（80-90磅）的每個，每個部分都需要四種重金屬沉積焊縫。
安川Motoman機器人解決方案：
安川Motoman Robotics提供靈活的物料搬運和重沉積焊接系統，包括：
Motoman SK 150機器人配有空調MRC控制器。
定制氣動臂端工具（夾具），帶有五組夾爪。
四臺莫托曼SK6機器人與空調DR2C MRC控制器。（每定位器兩個機器人。）MRCS已經擴展存儲器和MARIO板。
四個Tough Gun™650安培水冷焊接包（每個SK 6機器人一個）。
用于尋縫的四條橫幅激光高度檢測裝置。
四個Miller Deltaweld™652電源，帶有機器人II接口。
啟動套件，1/16“實心鋼絲。客戶將在現場添加散裝送絲機。
四個帶有防飛濺噴霧器的Tregaskiss噴嘴擴孔器。
四個MotomanToolSight®割炬對齊包。
兩個3000磅的能力，重型小池-阿倫森主軸箱/尾座定位器，每個HS / TS（3000磅總容量）1500磅的能力。
定制鋼機器人立管和定位器和機器人的底座和扳手。
5.2米（17英尺）的上/下在兩端氣動部分電梯托盤輸送器;包括動力鏈條驅動進給輸送器和重力托盤返回輸送與部分存在的傳感器。
定制托盤夾具。
主軸箱/尾座定位器上的定制夾具，帶自動液壓夾緊裝置。
四個銅/鎢合金焊接支撐桿，由八個氣缸定位。
兩個液壓泵，加上用于焊接夾具的液壓增壓器。
兩個中間部件支架和一個輸出支架。
帶有遠程I / O的Allen-Bradley SLC / 503 PLC。
Allen-Bradley PanelView™600操作員界面。
集成的安全包，包括光幕和照片眼睛操作裝載站，弧幕，電梯守著，電線防護欄弧屏和三個安全互鎖門。
應用效果：
安川機器人物料搬運和重沉積焊接系統比175部分/換檔的重和輕部件混合的要求快20%。實現了重件175件/檔位，210件/移件。系統產生符合要求的零件穿透焊縫，滿足視覺檢測標準和CPK要求。
