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在進行安川機器人焊接的時候,我們應注意哪些
類別:新聞中心日期:2020-04-15 09:32:49
一、在用安川焊接機器人進入實驗前
1、進入實驗室時,實驗室人員,應在模具,做好防護措施付諸表決。
2、提前準備好進行實驗研究相關活動器材(焊接面罩等)耗材。
3、實驗開始前檢查是否有空氣保護氣體,檢查電源是否正常。
4、檢查進行焊接正負極是否可以正常連接。
5、打開鳳尾機器人機箱開關(從綠色區域到紅色區域),打開焊機。 (如果手柄是錯的復位它,就像焊機一樣,看看連接是否可以檢查是否旋轉或空氣)
6、檢查線路是否正常運行時,是否正常呼吸。
7、在準備進行實驗時, 應與機器人可以保持三米的距離,以保證安全。
二、在用安川焊接機器人焊接實驗時
1、準備引導后焊接參數(例如電流),存儲在作業焊接界面模式到參數區域左
界面,進入信息右側JOB項目,進行JOB修改。
2、機器人手柄上,點擊主菜單,選擇焊接條件中的其他項目,勾選JOB,對應JOB模式。
3、返回到主菜單,單擊程序,選擇程序(去程序已編程) ,選擇新的程序,單擊選擇選擇在屏幕上輸入新的程序名,執行進入新的程序。
4、編譯系統程序需接通控制伺服,并按壓方法背后的按鈕(輕按接通,重按斷聯)
5、坐標系選擇的調節位置(關節坐標系,笛卡爾坐標系)
6、編譯系統程序需選擇插補方式,安全點需選擇MOVJ ,焊接工作過程需選擇MOVL等其他插補方式。
7、在命令列表中選擇ARCON、ARCOF啟動和熄滅電弧以及其他焊接命令。
8.、焊前設置安全弧焊后設置安全點。
9、編程聯鎖加運行后,嘗試運行程序,看是否正常。
10、將鑰 匙轉到系統運行管理模式,接通伺服器,摁綠色按鈕可以進行研究焊接。
11、對于作為按下暫停鍵白色手柄(緊急停止斷開服務器,暫停按鈕是不是白色的。
三、進行安川焊接機器人焊接實驗后
1、實驗教學結束后,將機器人回歸到原點不同位置或第二原點進行位置。
2、脫焊以及機器人電機,斷電..
3、做筆記,丟棄用過的消耗品和廢料,拆除焊縫。
4、清理垃圾周圍,保持實驗室整潔。
5、清掃以及地面,烀焊接廢渣進行清理掉。
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