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詳解安川噴涂機器人噴涂技術應用
類別：新聞中心日期：2020-04-13 09:39:25
噴涂工業機器人的特點及應用
噴涂機器人，又稱噴漆機器人，是一種能夠自動噴漆或噴涂其他涂層的工業機器人。 噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成。 液壓驅動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機。 大多采用5或6自由度關節結構，手臂運動空間大，可做復雜的軌跡運動，其手腕一般有2~3自由度，運動靈活。 較先進的涂裝機器人手腕采用柔性手腕，可向各個方向彎曲和旋轉，其動作與人體手腕相似，通過較小的孔很容易到達工件內部并噴涂其內表面。 噴漆機器人一般采用液壓驅動，具有動作速度快，防爆性能好等特點，可通過手指令或點指示進行教學.. 噴漆機器人廣泛應用于汽車，儀表，電器，搪瓷等行業。
噴涂機器人的主要優點：
（1）柔性大，工作能力范圍大。
1：工作范圍大，審計可能性大..
2：噴霧可以在內部和外部表面來實現。
3：可實現通過多種不同車型的混線生產，如轎車、旅行車、皮卡車等車身混線生產。
（2）提高噴涂質量和材料使用量。
1.噴霧仿形精確軌跡，改善涂布的涂膜的質量均勻性的外觀。
2.降低過噴涂量和清洗有機溶劑的用量，提高學習材料資源利用率。
（3）操作維護方便，可離線編程，大大縮短現場調試時間。
1.離線編程，大大縮短調試時間。
2.可插件結構和模塊化教學設計，可實現經濟快速發展安裝和更換元器件，極大的縮短維修工作時間。
3.所有部件都是可訪問的，易于維護。
4.高的利用率的設備，噴涂機器人利用率高達90％-95％。
噴涂工業機器人的種類不同特點：
（1）有氣噴涂機器人
空氣噴涂機器人又稱低壓空氣噴涂，噴涂機依靠低壓空氣使噴涂后的油漆形成霧化氣流作用于物體表面（墻面或木面），相對于手刷沒有空氣噴涂的刷痕，且平面相對均勻，單位工作時間短，可有效縮短工期.. 但有氣體噴射飛濺現象，有油漆浪費現象，近觀，可見極細顆粒狀。有一般空氣噴涂采用裝修行業通用空壓機，相對而言，一機多用，投資成本低，還有抽氣式空氣噴涂機，自落式空氣噴涂機等專用機械。
（2）無氣噴涂機器人
無氣噴涂機器人能夠在高粘度涂料，和銳邊的構造中使用，即使對于一些噴霧項目邊界的要求。取決于哪個可分為多個氣動無氣噴涂，無氣噴涂機電動，內燃無空氣噴霧器，自動噴涂機的機械類型。還要注意的是，如果金屬噴涂工藝的表面上，優選使用金屬涂料（搪瓷類）。
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