項(xiàng)目挑戰(zhàn)
碼垛10.25“L x 8.5”W x 11.5“H箱產(chǎn)品重25.3磅，滑板和兩種不同尺寸的木托盤：1,219 mm L x 1,016 mm W x 133 mm H（48”L x 40 “W x 5.25”H）或1,219 mm L x 1,219 mm W x 133 mm H（48“L x 48”W x 5.25“H），每個(gè)重22.65千克（50磅）。
完全自動(dòng)化箱式碼垛過程并提高操作員安全性。
創(chuàng)建更一致和穩(wěn)定的單位負(fù)載。
在手動(dòng)干預(yù)之前完成批量運(yùn)行，并通過消除停機(jī)時(shí)間*大化系統(tǒng)吞吐量。
將某些情況重新調(diào)整為180度以用于存儲目的，并且盡可能地將標(biāo)簽堆垛出來。
大約每60秒實(shí)現(xiàn)三個(gè)案例的循環(huán)時(shí)間速率。托盤的循環(huán)時(shí)間約為10秒。
每天三班，每周五天。
提供碼垛模式靈活性，以滿足各種*終客戶對每個(gè)托盤的層數(shù)和堆疊模式的要求。
安川Motoman機(jī)器人解決方案
安川Motoman Robotics提供定制的UP130碼垛解決方案，包括：
帶XRC 2001控制器的UP130機(jī)器人。選項(xiàng)：帶DIN導(dǎo)軌的頂部安裝XRC機(jī)柜; PCMIA備份卡; XIO101 - 離散I / O卡;和鋼制機(jī)器人基座立管。
定制的機(jī)械臂末端工具（帶機(jī)械PalletGripper™的多功能真空夾具）。
進(jìn)料輸送機(jī) - 3.66米（12'）恒定運(yùn)行，帶電滾筒式輸送機(jī)。
出料輸送機(jī)，包括帶有五個(gè)區(qū)域的7.62米（25英尺）CDLR輸送機(jī)，以及一個(gè)1.52米（5英尺）重力輥。
安全繼電器可編程邏輯控
自定義機(jī)器界面 - 允許操作員輕松更改碼垛模式和層數(shù)。
兩個(gè)托盤架。
防滑架。
倒置產(chǎn)品的固定式regrip站。
操作員站。
安全包，包括：電線安全圍欄，兩個(gè)輸送機(jī)通道開口（由三面外殼保護(hù)，以限制操作員進(jìn)入電池）;托盤出料區(qū)自動(dòng)靜音光柵;兩個(gè)帶安全聯(lián)鎖的操作員檢修門;兩個(gè)帶有安全聯(lián)鎖裝置的墊板門;和遠(yuǎn)程安裝的緊急停止（急停）按鈕。
夾具/工具細(xì)節(jié)
安川Motoman Robotics提供定制的多功能真空抓手，用于處理產(chǎn)品和襯紙的個(gè)別情況，以及用于處理兩種尺寸木托盤的機(jī)械PalletGripper。雙區(qū)真空夾具為508 mm L x 304.8 mm W（20“L x 12”W），包括用于托盤和/或滑板堆疊的高度傳感器。
應(yīng)用效果：
安川機(jī)器人系統(tǒng)能夠全自動(dòng)化碼垛過程，滿足所有客戶要求與項(xiàng)目挑戰(zhàn)。安川碼垛機(jī)器人系統(tǒng)依靠高靈活性輕松實(shí)現(xiàn)了客戶要求的循環(huán)時(shí)間和生產(chǎn)率，減少了對手工勞動(dòng)的需求并提高了操作員的安全性，能夠*大化系統(tǒng)吞吐量并消除系統(tǒng)停機(jī)時(shí)間。
