客戶要求：
使用機器人進行焊接后，能夠顯著提高整體生產力以滿足越來越多的生產需求。
通過使用機器人焊接工件，將焊接質量和零件吞吐量提高50％-66％。
提供焊接解決方案，以適應零件要求的各種焊接位置。
機器人焊接系統能夠減少人工數量的需要并提高焊工/操作員的安全性。
安川Motoman機器人解決方案
安川Motoman Robotics提供定制的MotoSweep™解決方案，包括：
帶有NX100控制器的安川（MOTOMAN）EA1900N機器人。
MotoSweep機器人運輸梁。
Motoman雙軸落中定位器，包括：
具有中心轉盤軸的中心梁
交流伺服驅動，容量為2,000千克（4,410磅）
額定負載下152 mm（6“）偏心CG
*大轉彎直徑3米（9.8'）
傾斜軸和工具軸速度為2.8 rpm
雙外軸封裝
Motoman MHT-3000單軸主軸箱/尾座定位器，包括：
額定載荷3,000 kg（6,615-lb）
主軸箱速度為6.7 rpm，180度指數為4.95秒
MotoMount™HD（重型）兼容工具安裝系統
MotoMount HD的重復精度為0.000055 mm
米勒焊接封裝，包括450安培恒壓電源;機器人控制器的接口;四輥送絲機和送料輥;氣體流量傳感器;互連電纜;水冷MotomanToughGun®焊槍;水循環器;和焊接裝扮包。
自動割炬清潔器和剪線鉗。鉸刀式噴嘴清潔劑和防飛濺噴霧，以及氣動剪線器 - 安裝在MotoSweep橫梁上。
ComArc焊縫跟蹤和170 V高速觸摸傳感封裝。
NX100機器人控制器，水循環器和焊接電源的通用設備基礎。
（2）帶有NEMA外殼的操作員站，安裝在獨立的基座上。功能包括：作業啟動，緊急停止，保持，報警復位和伺服加電。 Palm按鈕用于循環啟動激活。就緒信號和報警指示燈。定位器自動/手動開關。兩位數指輪選擇器允許操作員從*多100個編程作業中選擇（00-99）。操縱桿可以手動點動定位器。
電池保護包，包括：帶兩個通道門的電線安全圍欄; 8'弧形防護窗簾;定位器裝載/卸載站的兩個互鎖折疊門;和天花板安裝的機器人故障安全夾。
夾具/工具細節
*終客戶負責所有夾具和工具。
應用效果：
安川機器人系統達到或超過了所有客戶要求與目標。 為客戶安裝的MotoSweep系統可將兩個手動焊機的拖車次焊接時間從4-6小時減少到不到2小時，且僅需要一個操作員。 另外，MotoSweep系統將叉車車架的焊接時間從8-10小時（從使用兩個手動焊機的定位焊接到*終焊接）減少到不到4小時，同樣也只需要一個操作員。
