應用效果：安川Motoman Robotics的解決方案將客戶要求的34秒循環時間提高了兩秒多。
客戶要求：
每個零件的循環時間小于34秒，每個零件有18到24個焊接，有三種款式。
三個機器人同時在同一個焊接工位上工作。
地面安裝形式，且對占地面積有要求。
安川Motoman機器人給出的解決方案：
兩個單元中使用三臺安川SK6機器人；
一個單元中的雙安川SK6機器人；
每個電池一個高速交流伺服驅動往復式定位器（共三個），每個定位器具有：
每側698千克（1,540磅）容量；
直徑1,524毫米（60英寸）的桌面；
2.5秒的索引時間；
用于機器人控制器，PLC和焊接電源的夾層；
全面的防護包，包括：帶安全互鎖門，光幕和弧形窗簾的鐵絲網；
夾具/工具細節：
通過安川Motoman的工具合作伙伴提供帶有夾緊傳感器等零件的氣動夾具。三機器人單元中的夾具處理一個部件樣式;雙機器人細胞固定裝置處理兩種風格。零件長度從1,346毫米到1,600毫米（53“ - 63”），每個重約11.3千克（25磅）。
