作為規劃過程的一部分，Form-A-Feed工廠通過集成商設計和集成了裝袋設備和安川（Yaskawa Motoman）機器人包裝解決方案。工程師們研究了提高生產速度的方法，飼料生產商可以在南方工廠包裝和堆垛產品，該工廠是該公司在明尼蘇達州斯圖爾特工廠生產的兩個工廠之一。由于飼料公司的北工廠使用裝袋設備和機器人堆垛機，機器人集成商研究了新生產線的需求，并評估了Form-A-Feed工廠對現有設備的體驗。
但Form-A-Feed工廠希望避免北方工廠自動化生產線面臨的編程困難。例如，當更改北工廠生產線的托盤配置時，生產設施的主管必須停止生產，關閉機器人堆垛機并插入筆記本電腦，編程機器人以便機器人能夠處理新尺寸的工件。自動化裝袋和碼垛過程節省了北工廠的時間，但頻繁的重新編程增加了整體的成本。
Form-A-Feed工廠的另一個挑戰是分配給安裝機器人的空間。經理們希望在南方工廠留出空間進行其他業務。南工廠新生產線的空間為“L”形，面積約為370平方米。
該項目的重點是設計一個袋子碼垛的機器人解決方案，確保減少安川機器人的停機時間，確保安川機器人能夠易于編程并提高南方工廠的生產率。為了簡化重新編程的過程，并將安川機器人系統安裝在相對較小的占地面積內，工程團隊為南方工廠設計了一條新的半自動生產線，包括雙層Hamer 600NW帶式進料裝袋秤，其中產品為一個1200BH的貨架。
該系統還包括兩臺輸送機和一臺Hamer RPM機器人碼垛模塊，其中包括一臺安川（Yaskawa Motoman ）MPL160機器人和控制器。這是一個160公斤有效載荷的四軸機器人。
Hamer-Fischbein專有的EasyPic軟件為機器人手臂路徑規劃提供了簡單的HMI界面，可*大限度地減少示教器的交互，并促進速度和產品托盤配置的更改。
機器人碼垛變得更容易
集成商在Form-A-Feed上安裝了系統，并設法在分配的空間內安裝所需的設備。為了操作生產線，一名工人沿著輸送機進行袋子貼標步驟，并在袋子到達縫紉頂部封口機之前定位袋子。在袋子裝滿產品后，它們沿著第二個輸送機行進并被機器人拾取并放置在位于機器人站兩側兩個托盤中的一個托盤上。第二名工人用叉車拆下完成的托盤并將這些托盤帶到包裝站進行運輸。
甚至在新生產線開始裝袋和碼垛產品之前，Form-A-Feed工廠表示它可以節省成本。例如，當Form-A-Feed工廠在北工廠安裝了競爭對手的機器人時，技術人員進行了8次修改，以使生產線符合工廠經理的規范。
在南方工廠，技術人員只需進行兩次修改，現在產品轉換速度更快。目前所使用的安川機器人解決方案縮短了設置時間，簡化了編程并提高了速度。
