安川機(jī)器人于嬰兒擦拭紙包裝中的應(yīng)用案例
類別：企業(yè)動態(tài)日期：2018-08-29 11:12:58
“我們希望能夠標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)器人，雖然我們知道我們必須改變一些東西，如機(jī)器人端臂工具，整理和進(jìn)給配置根據(jù)，因為有些產(chǎn)品是傳統(tǒng)的設(shè)備，有些是展示柜，工件的大小差異很大。因此，從長遠(yuǎn)來看，我們一直在尋找這種機(jī)器人的靈活性。“
同樣重要的是易于操作 - 用于編程和轉(zhuǎn)換以及識別問題。 “我們需要一個能夠在出現(xiàn)問題時輕松告訴操作員的機(jī)器人系統(tǒng)，并提供簡單的診斷，”Busken說。
對于嬰兒擦拭巾生產(chǎn)線上的外殼包裝，Rockline（案例工廠）選擇了兩臺由CRG Technologies提供的五軸安川（Yaskawa Motoman）MPL80機(jī)器人。該公司發(fā)現(xiàn)該系統(tǒng)可以靈活地使用一個機(jī)器人，以較慢的速度對較小的產(chǎn)品進(jìn)行包裝，或者為其高速生產(chǎn)線運行兩個機(jī)器人。 “我們還選擇了一個集成商的工程團(tuán)隊，一個有安川背景的工程師團(tuán)隊，還有能夠制造適用于我們產(chǎn)品的機(jī)器人末端執(zhí)行器的夾具廠家，”Busken補(bǔ)充道。
在案例中，嬰兒擦拭巾生產(chǎn)線上的包裝機(jī)器人使用EOAT氣動夾具式，并采用動態(tài)間距定制工具，可在每次揀選周期中為多個包裝盒挑選多個流動包裝包。Rockline的高級電氣工程師Brad Swift解釋：“在手臂末端工具拿起產(chǎn)品后，它將它們分開裝入箱子中，因為這些箱子比起產(chǎn)品被撿起來的距離要遠(yuǎn)一些。。“
為了保持所需的生產(chǎn)線速度，裝箱機(jī)可以一次裝載多個箱子。 “因此，當(dāng)產(chǎn)品進(jìn)入進(jìn)料輸送機(jī)時，在它們被拾取之前，它們相互對接，并且夾具以這種方式接收它們。”Busken解釋說。 “但是有些產(chǎn)品進(jìn)入第一組，一些產(chǎn)品進(jìn)入第二組，有些產(chǎn)品進(jìn)入第三組，依此類推，因此必須將它們分開才能獲得正確的工作結(jié)果，避免出現(xiàn)錯誤。”
根據(jù)Swift的說法，由于不同的工件外殼尺寸，從一種包裝格式轉(zhuǎn)換到另一種包裝格式需要進(jìn)行微小的調(diào)整。 EOAT機(jī)器人末端執(zhí)行器專門設(shè)計用于3-ct束和單流包裝。 “你必須從HMI中選擇不同的模式，并且將模式加載到PLC上并準(zhǔn)備就緒，”Swift說。
對于箱式碼垛，Rockline選擇了四軸安川（Yaskawa Motoman） MPL160機(jī)器人 - 一種標(biāo)準(zhǔn)碼垛機(jī)器人，Swift說這是為滿足托盤尺寸等條件要求而選擇的。該機(jī)器人的有效載荷能力為160千克，或約325磅，足以處理多個重8至10磅的嬰兒擦拭巾。
碼垛機(jī)器人有三個任務(wù)：拿起一個托盤并將其移動到正確的工位，拿起一張襯紙并將其放在托盤頂部，然后根據(jù)使用的托盤圖案拾取指定數(shù)量的箱子并放置它們在托盤上的一層。機(jī)器人使用真空夾具來處理托盤和箱子。
托盤模式使用安川（Yaskawa Motoman）的PalletSolver碼垛軟件進(jìn)行編程，這是一種離線模式生成工具，具有直觀的圖形界面，可在不停止生產(chǎn)的情況下實現(xiàn)快速轉(zhuǎn)換。
箱式包裝和碼垛機(jī)器人均采用Yaskawa Motoman的MLX機(jī)器人接口，允許一個主控制面板，PLC和HMI控制所有機(jī)器人，所有機(jī)器人編程均采用羅克韋爾自動化的RSLogix梯形邏輯編寫。根據(jù)Swift的說法，讓PLC運行系統(tǒng)的邏輯部分更為典型，讓機(jī)器人供應(yīng)商的處理器完成剩下的工作。 “所以，你有兩種不同的語言，”他說。 “Yaskawa為我們提供的MLX是一種在PLC中進(jìn)行編程的方法，而不必為機(jī)器人進(jìn)行另一套編程。這是MLX系統(tǒng)的*大優(yōu)勢。
“您不必使用兩個不同的人和兩個不同的軟件系統(tǒng)和兩個不同的接口來嘗試相互通信以使整個系統(tǒng)工作。您可以使用一種編程語言，使整個系統(tǒng)在一個地方工作。“
自從2016年9月增加安川機(jī)器人來從事包裝和碼垛以來，Busken說Rockline已經(jīng)實現(xiàn)了許多好處。其中，它降低了勞動力成本，因此降低了與重復(fù)運動相關(guān)的安全風(fēng)險以及制造成本。另一個意想不到的優(yōu)點是其包裝質(zhì)量的提高。 “為了使包裝適合箱子，它們必須非常一致，”Busken解釋道。 “因此，它迫使我們改進(jìn)產(chǎn)品的堆疊，包裝和捆綁。現(xiàn)在，我們的產(chǎn)品在貨架上看起來比安裝設(shè)備之前的產(chǎn)品要好得多。
