安川機器人的日常點檢工作十分重要。只有按時完成這些工作才能確保機器人的正常工作。具體項目及方法可參照下表執(zhí)行。
|
檢查部位
|
檢查項目
|
周期
|
檢查方法
|
備注
|
|
控制柜
|
控制柜門是否關好
|
每日
|
目視
|
|
|
確認門密封橡膠無損壞
|
每月
|
目視
|
|
|
確認各接插件，端子無松動
|
每月
|
手動，螺絲刀
|
|
|
冷卻風扇
|
確認風扇轉(zhuǎn)動
|
每日
|
目視
|
電源開時
|
|
電池
|
確認控制柜內(nèi)SYSTEM和ABSO電池電量正常
|
適當
|
示教盤有無低電壓顯示
|
電源開時
|
|
檢查機器人本體電池電量是否正常
|
二年
|
使用萬用表
|
|
|
導線插頭
|
檢查機器人各導線是否有破損，各插頭是否松動。
|
六個月
|
手動，目視
|
|
|
減速機
|
確認各軸減速機正常
|
半年
|
目視，耳聽
|
|
|
給各軸減速機加油
|
一年
|
手動
|
|
|
給各軸減速機換油
|
二年
|
手動
|
|
|
L軸平衡油缸
|
觀察油缸桿及密封情況
|
一年
|
目視
|
SK120
|
|
本體固定螺栓
|
檢查螺絲有無松動
|
經(jīng)常
|
扳手內(nèi)六角
|
|
|
各軸限位開關
|
各開關有無松動損壞
|
一年
|
手動
|
|
|
S，L，U
滾針軸承
|
檢查有無損壞
|
一年
|
目視
|
|
|
加油或換油
|
一年
|
手動
|
|
|
真空吸盤
|
檢查有無破損，老化
|
經(jīng)常
|
目視
|
SK120
|
更多詳情點擊安川機器人
