安川YASKAWADX200控制的機器人、傳送帶、旋轉臺等的馬達上接有電池，能在控制電源被切斷的狀態下保留位置信息。該電池經過一段時間消耗，當電壓低于2.8[V] ，會發出“4312編碼器電池異常”的報警。若不更換電池繼續使用，會丟失位置信息，顯示“4311編碼器電池異常”的報警。此時機器人的位置與絕對值編碼器的的位置發生偏移。
本功能通過軸操作使丟失位置信息的軸在原點位置附近動作，恢復絕對值數據。
操作方法
1. 按下［選擇］– 在報警畫面上選擇“重置”后，報警重置。使用軸操作鍵移 動機器人。
2. 通過軸操作鍵，調整報警軸使之對準機器人軸上的原點標記。
3. 將安全模式更改為管理模式。
4. 選擇主菜單中的【機器人】。
5. 選擇【原點位置】– 顯示原點位置校準畫面。由于編碼器備份異常導致軸的絕對值數據丟失，未設置原點數據的顯示為“＊”。
6. 選擇控制軸組。
7. 選擇菜單的【實用工具】– 顯示下拉菜單。
8. 選擇菜單的【備份報警修復】– 顯示備份報警修復畫面。
9. 選擇要修復的軸– 移動光標到要修復的軸上，按下［選擇］。顯示確認對話框。
10. 選擇“是”– 修復所選軸的絕對值數據。選擇“否”，則操作中止。
11. 選擇當前值畫面
12. 確認當前值– 確認已修復的當前值，根據該值實施以下調整。
(1) 約0脈沖時已經正常修復。
(2) 約4096脈沖時使已修正的軸在4096脈沖位置上工作，進行原點位置校準的單獨登錄。
(3) 約-4096脈沖時已修正的軸在-4096脈沖位置上工作，進行原點位置的單獨校準。
