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淺談安川機器人上的測力傳感器
類別：新聞中心日期：2020-07-01 08:41:55
說起多軸測力傳感器,知道的人并不多。不過,很多人都在電視里看到過汽車碰撞實驗,通過碰撞模擬人傳感器的輸出信號來評判汽車的安全性能。可以這么說,沒有了多軸測力傳感器,碰撞模擬人僅能充當櫥窗里的模特,而不能真正發揮作用。
在汽車安全實驗室里,通常汽車廠家會進行安全性能的實驗,讓模擬人坐在汽車里,有意地發生碰撞,之后檢測模擬人各個部位的加速度、載荷和變形,從而評定出汽車的安全等級。
模擬人大多采用金屬與塑料制作,不僅具有和真人一樣的外形,還有復雜的脊柱、肋骨和合成肌肉。*重要的是,模擬人身體上遍布著各種各樣的多軸測力傳感器,為技術人員分析汽車在碰撞瞬間的各項技術數據。一般來說,多軸測力傳感器就通過安裝在汽車碰撞模擬人的頸部、手部、腿部等不同部位上。
頸部受一定程度的力就會斷,大腿受猛烈撞擊會骨折等。對測力傳感器采集到的各種受力數據以及假人的‘傷情’進行分析,汽車廠家就能據此評定出安全性能等級。
此外,目前,有國內團隊將多軸測力傳感器技術應用到機器人行業,提升了機器人的智能水平。
安川機器人怎么才能更聰明,一是有視覺,二是有觸覺。目前,95%的機器人都有所謂的視覺,如果加了多軸測力傳感器,讓機器人的手有感知,這樣就能大大增強機器人的智能。
另外,多軸測力傳感器還能用到諸如普通金屬件打磨這類附加值不高的工業場合,例如對有觸覺的安川機器人需求比較大的就是打磨工作。在打磨工作中,粉塵對人體有害,工作強度大且安全事故頻發。目前,有國內團隊也正打算用多軸測力傳感器開發智能磨頭,讓機器人替代人工打磨,從而讓更多的企業用上它
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