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詳解安川機(jī)器人離線編程技術(shù)

類別：新聞中心日期：2020-06-24 08:45:14

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一、技術(shù)介紹
安川機(jī)器人離線編程技術(shù)將工業(yè)發(fā)展加工處理過程所需要的三維數(shù)據(jù)信息可以通過CAD模型、三維測(cè)量?jī)x器輸入到交互式機(jī)器人控制系統(tǒng)管理軟件。根據(jù)用戶輸入相關(guān)信息該模塊實(shí)現(xiàn)自動(dòng)產(chǎn)生機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡和程序。并針對(duì)企業(yè)不同的加工過程設(shè)置相應(yīng)的加工過程參數(shù)，對(duì)生產(chǎn)過程進(jìn)行管理控制。與常用的手工在線逐點(diǎn)機(jī)器人系統(tǒng)編程法相對(duì)于比較，該模塊的使用將大大縮短編程工作時(shí)間。采用離線編程方法避免了企業(yè)生產(chǎn)發(fā)展過程的中斷，提高了教學(xué)設(shè)備技術(shù)使用率。

二、系統(tǒng)特點(diǎn)
1. 離線編程控制系統(tǒng)發(fā)展具有中國(guó)強(qiáng)大的兼容性，可輸入通過多種方式不同企業(yè)類型的三維網(wǎng)絡(luò)信息，包括CAD模型、三維掃描儀掃描電子數(shù)據(jù)、便攜式CMM數(shù)據(jù)、以及CNC路徑等。

  2.組合多種機(jī)器人路徑生成方法：利用鼠標(biāo)在三維模型上選擇點(diǎn)；自動(dòng)在表面上生成UV曲線，邊緣曲線，特征曲線等。曲面與曲面交線；曲線分割、積分等，機(jī)器人路徑批量生成等。

  3.基于機(jī)器人加工路徑，根據(jù)加工工藝參數(shù)自動(dòng)生成整個(gè)機(jī)器人加工程序。 生成的程序可以直接應(yīng)用于實(shí)際機(jī)器人的生產(chǎn)加工。

  4.可以導(dǎo)入基于安川的技術(shù)虛擬控制器到各種類型的機(jī)器人系統(tǒng)和軸裝置的外部，并且所述實(shí)際機(jī)器人的機(jī)器人的離線編程的具有相同的機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制軟件，所以你可以在每個(gè)機(jī)器人仿真系統(tǒng)的離線編程對(duì)運(yùn)動(dòng)、控制管理過程，全程對(duì)生產(chǎn)發(fā)展過程時(shí)間及周期進(jìn)行分析準(zhǔn)確測(cè)算，還可以通過進(jìn)行信息系統(tǒng)的布局設(shè)計(jì)、碰撞檢測(cè)等。

三、系統(tǒng)效益
  1.降低新系統(tǒng)應(yīng)用風(fēng)險(xiǎn)：在采用新機(jī)器人系統(tǒng)之前，可以通過AS進(jìn)行新系統(tǒng)的測(cè)試，避免應(yīng)用風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)降低新系統(tǒng)的測(cè)試成本。

  2.縮短機(jī)器人控制系統(tǒng)進(jìn)行編程工作時(shí)間：尤其是企業(yè)對(duì)于一個(gè)復(fù)雜曲面形狀的工件來說，采用離線編程軟件可顯著縮短學(xué)生產(chǎn)生機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑的時(shí)間。

  3.無需手工編寫機(jī)器人程序: 通過各種控制模型，可以在離線編程軟件中自動(dòng)生成完整的機(jī)器人程序。

  4. 縮短推出新產(chǎn)品的時(shí)間。

  5.離線編程，實(shí)際生產(chǎn)系統(tǒng)，減少所占用的時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。

  6.虛擬仿真分析技術(shù)的應(yīng)用能力提高了機(jī)器人控制系統(tǒng)的安全性。

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