日本安川yaskawa SDA20D 機器人是一款雙臂機器人，擁有高效、節能、多用途等特點。

       6軸垂直多關節

       特點
 

       獨特雙臂控制，協調作業
       全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易
       性能可靠易維護

       *1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式
       *2：JIS B 8432為基準。
       *3：因用途，動作模式而異。
       *4：僅限搬運用途。
       *5： 也準備了內置晶體傳感器的規格。
       *6：SIA1OF的時候是1.0kVA。
       *7：SIA2OF的時候是1.5kVA。
       *8：SDA5F的時候是1.5kVA。
       *9：SDA10F的時候是2.0kVA。