安川 SDA20D 組裝/壓機自動化機器人
類別：SDA、SIA系列雙軸日期：2018-05-29 15:14:51
產品介紹：
亭亭玉立，與“人同樣的”靈活性n強有力的基于作動器的設計的雙重胳膊機器人提供“人同樣的”靈活性和快速的加速度。 n優越手巧和佳在類腕子特征使于匯編理想地說適合的微小，雙重胳膊機器人，部分調動的趨向的機器可能由人只以前完成，包裝和其他處理任務。 高度靈活的n; 行動(每條胳膊7個軸15個軸，加上基本的自轉的一個*軸)。 n內部地尋址的纜繩和水管(6 -宣揚， 12 -電)減少干涉和維護，并且使編程更加容易。 n 20 kg酬載每條胳膊; 910 mm水平的伸手可及的距離每條胳膊; 1,820 mm垂直的伸手可及的距離每條胳膊; ±0.1 mm反復性。 兩條機器人胳膊可能一起研究一項任務加倍酬載或處理重的n，笨重的對象。 二條胳膊可能進行同時獨立操作。
產品展示：
產品規格及其它參數：
類型:鉸接
軸數量:7軸
功能:用于組裝, 壓機自動化, 轉運, 多功能
其他特性:落地式
領域:工業
*大載荷:20
作用范圍:*少: 1820 mm，*多: 2590 mm
重復精度:0.1, 0
特點
獨特雙臂控制，協調作業
全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易
性能可靠易維護
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：僅限搬運用途。
*5： 也準備了內置晶體傳感器的規格。
*6：SIA1OF的時候是1.0kVA。
*7：SIA2OF的時候是1.5kVA。
*8：SDA5F的時候是1.5kVA。
*9：SDA10F的時候是2.0kVA。
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