安川 SDA20D 組裝/壓機自動化機器人
類別:SDA、SIA系列雙軸日期:2018-05-29 15:14:51
產品介紹:
亭亭玉立,與“人同樣的”靈活性n強有力的基于作動器的設計的雙重胳膊機器人提供“人同樣的”靈活性和快速的加速度。 n優越手巧和佳在類腕子特征使于匯編理想地說適合的微小,雙重胳膊機器人,部分調動的趨向的機器可能由人只以前完成,包裝和其他處理任務。 高度靈活的n; 行動(每條胳膊7個軸15個軸,加上基本的自轉的一個*軸)。 n內部地尋址的纜繩和水管(6 -宣揚, 12 -電)減少干涉和維護,并且使編程更加容易。 n 20 kg酬載每條胳膊; 910 mm水平的伸手可及的距離每條胳膊; 1,820 mm垂直的伸手可及的距離每條胳膊; ±0.1 mm反復性。 兩條機器人胳膊可能一起研究一項任務加倍酬載或處理重的n,笨重的對象。 二條胳膊可能進行同時獨立操作。
產品展示:
產品規格及其它參數:
類型:鉸接
軸數量:7軸
功能:用于組裝, 壓機自動化, 轉運, 多功能
其他特性:落地式
領域:工業
*大載荷:20
作用范圍:*少: 1820 mm,*多: 2590 mm
重復精度:0.1, 0
特點
獨特雙臂控制,協調作業
全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易
性能可靠易維護
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:僅限搬運用途。
*5: 也準備了內置晶體傳感器的規格。
*6:SIA1OF的時候是1.0kVA。
*7:SIA2OF的時候是1.5kVA。
*8:SDA5F的時候是1.5kVA。
*9:SDA10F的時候是2.0kVA。
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